控制工程基础实验指导书 - 图文

（1） ξ=T=0，T0=0.1s；

（2） T=0，T0=0.1s，ξ为计算值； （3） ξ=0，T0=0.1s，T为计算值。

2. 用计算机代替示波器观测记录系统在ξ=0.02s，T=0.1s，T0=0.1s时

的阶跃响应，并测算超调量和误差。

参考模拟实验系统线路如下图所示：

10k50k_2.2mf20k+1mf2.2mf20k_+50k_+50k2.2mf④2.2mf50k_20k50k_2.2mf50k20k_2.2mf50k+50k①+50k②+2.2mf③

六、实验报告要求： 1. 实验目的及要求；

2. 实验前理论分析计算数据及实验线路图； 3. 实验观测并记录的波形及数据；

4. 根据理论计算和实验结果进行分析、讨论、体会和提出建议。

实验四 CTAI计算机仿真实验

一、实验目的：

1. 学习应用计算机绘制响应曲线图的方法； 2. 培养借助计算机分析系统性能的技能。 二、实验要求：

1. 根据要求，进行必要的分析、计算，以及绘图；

2. 上机绘制曲线图，分析各种参数对系统性能的影响。 三、实验前分析、计算和设计： 四、CTAI操作说明详见软件。

实验五 Matlab计算机仿真实验

一、实验目的：

1. 学习应用计算机Matlab软件绘制响应曲线图的方法； 2. 培养借助计算机分析系统性能的技能。 二、实验要求：

1. 根据要求，进行必要的分析、计算，以及绘图；

2. 上机绘制曲线图，分析各种参数对系统性能的影响。 三、实验前分析、计算和设计：

四、Matlab 软件操作说明详见附录。