三菱PLC运料小车控制课程设计报告书

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3.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 3.3.1 控制系统图 控制系统如图3-5所示

（a）

启动按钮 停止按钮 三菱 P L C 变频器 三相异步电动机 5个呼叫按钮 5个行程开关

(b)

3-6 运料小车控制系统图 3-7PLC框架配置图

3.3 系统资源分配 3.5.1 I\\ O地址分配

由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入＼输出模块。采用I＼O自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000—X015，输出端子对应的输出地址是Y000—Y011。

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3.5.2 数字量输入部分

这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如表3-1所示。

输入地址 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 对应的外部设备 启动按钮开关 停止按钮开关 1号站呼叫按钮开关 2号站呼叫按钮开关 3号站呼叫按钮开关 4号站呼叫按钮开关 5号站呼叫按钮开关 1号站行程开关 2号站行程开关 3号站行程开关 4号站行程开关 5号站行程开关 表3-1 输入地址分配

3.5.3 数字量输出部分

这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电机有正转和反转两种状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有2个。具体的输出分配表如表3-2所示。

输出地址 Y000 Y001 对应外部设备 电机反转继电器 电机正转继电器 表3-2 输出地址分配 3.5.4 内部继电器部分

内部继电器地址分配如表3-3所示。

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内部继电器地址 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 功能说明 小车运行停止 1号站呼叫 号站呼叫 号站呼叫 号站呼叫 号站呼叫 小车所在站编号＞呼叫编号 小车所在站编号＜呼叫编号 小车所在站编号＝呼叫编号 表3-3 内部继电器地址分配 3.4 系统硬件设计

系统硬件接线图如图3-7、3-8所示，

图3-8 主电路

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图3-9 辅助电路

图中KM1 和KM2 分别是控制电机正转运行（小车前进）和反转运行（小车后退）的交流接触器。用KM1 和KM2 的主触点改变进入电动机的三相电源的相序, 即可以改变电动机的旋转方向。图3 中KM1 的线圈串联了KM2 的辅助常闭触点,KM2 的线圈串联了KM1的辅助常闭触点,组成了硬件互锁电路。可以避免由于正反转（小车前进、后退）切换过程中电感的延时作用,导致原来接通的接触器的主触点还未断弧时, 另一个接触器的主触点已经合上而造成交流电源瞬间短路的故障。通过主电路与PLC 的控制电路的接线, 才能实现PLC 对系统的控制。 3.5 系统软件源程序设计 3.7.1 行程开关

在该程序中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在1号站时，行程开关X007得电，将数字0传送到数据寄存器D0；当小车在2号站时，行程开关X010得电，将数字1传送到数据寄存器D0。依次类推，当小车在5号站时，行程开关X013得电，将数字4传送到数据寄存器D0。它的助记符程序为：

LD X007

MOV K0 D0 ；小车在1号站 LD X010

MOV K1 D0 ；小车在2号站 LD X011

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