Matlab／RTW实时仿真与嵌入式系统开发

Matlab／RTW 实时仿真与嵌入式系统开发

引 言 在日益激烈的竞争中，系统的开发周期显得尤为重要，但开发时间 与系统安全性、可靠性又有一定冲突，如果仍然使用传统的编写代码的模式， 显然有些不妥。本文介绍一种基于 Matlab／RTW 实现实时仿真与嵌入式系统 开发的方法。方法所涉及的开发环境如下： ◆Microsoft Windows XP SP3： ◆ Matlab Version 7．5．0．342(R2007b)； ◆Keil uVersion2V 2．30； ◆Proteus 7．1SP2。 先借助 Matlab／RTW 建立模型并生成 RTW(Real-Time Workshop) 代码(C 语言)，再使用 Keil 编译、调试 Matlab 生成的 C 语言代码，并且生成 HEX 文件。之后，利用 Proteus 观察代码生成的效果，以验证代码的正确性。 基本流程如图 1 所示。

1 构建 Simulink 模型并生成 RTW 代码 以较为简单的模型为例，用 2 个开关 同时控制一个报警灯模型。当开关 1、2 同时闭合时，报警灯亮，逻辑真值表 如表 1 所列。在 Simulink 中构建对应模型，只有当开关 1、2 同时闭合时，报 警灯才亮，故选择如下模型实现上述功能。模型连接如图 2 所示。

模型连接好之后，打开参数配置选项卡调整参数。具体修改项及其对应值 如表 2 所列。

至此生成模型代码的前期准备已经完成，保存模型，取名 Matlab_Test。下 一步就是点击 Real_Time Work-shop 选项中的 Build 按钮，Matlab 将自动生成 模型代码。tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！