液压机械手设计【包含全套CAD图纸】

根据上面查得的标准做液压元件样板根据阀的油孔和外型尺寸确定液压集成块的外型尺寸以及阀体在集成块某一面上所占的空间。 2确定通道的孔径集成块上的公用通道即压力油孔P回油孔T泄露油孔L以及四个安装孔压力油孔由液压泵流量决定本回路流量约为30 L/min 则取压力油孔的孔径为回油孔和泄露油孔也取孔径为。 直接与液压元件连接的液压

油孔由选定的液压元件规格确定由于所选液压阀的通径都为则统一取孔径为

方便加工。而孔与孔之间的连接孔即工艺孔也取Φ并且要求用螺塞在集成块表面堵死不允许堵孔用的螺塞对其他的液压元件和结合面有干涉作用。 集成块上液压元件的布置把做好的液压元件样板在集成块各个视图上进行布局有的液压元件需要连接板则样板以连接板为准。 在布局时应该避免电磁换向阀两端的电磁铁与其他部分或元件想干涉液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为最佳。如图所示孔道相通的液压元件应该尽可能布置在同一水平面上或在直径的范围内如图 否则要钻中间油孔如图 不通油孔之间的最小壁厚必须进行强度校核如图 。 液压元件在水平上的孔道若与公共油孔相通则应尽可能地布置在同一垂直位置或在直径的范围如图 否则要钻中间孔道如图 集成块前后与左右连接的孔道应相互垂直不然也要钻中间孔道如图 。 设计专用集成块时要注意其高度应该比装在其上的液压元

件最大横向尺寸大以避免上下集成块上的液压元件相互干涉影响集成块组之间的紧固问题。 图 8 液压元件在垂直面内的孔道关系 4集成块上液压元件布置程序。电磁换向阀布置在集成块的前面和后面先布置垂直位置后布置水平位置要避免电磁换向阀的固定螺孔与阀口通道、集成块固定螺孔相通。液压元件泄漏孔可考虑与回油孔合并。水平位置孔道可分为三层进行布置。根据水平孔道布置的需要液压元件可以上下左右移动一段距离具体可参见图6。溢流阀的先导阀部分可伸出集成块外有的元件如单向阀可以横向布置。 图 9 液压元件在水平面内的孔道关系 由于集成块内部油道很多而且连接方式比较复杂这样就给内部孔道的设计和校核带来了一定的麻烦。在做整个集成块设计的过程中首先要了解整个液压回路所需要的液压元件然后考虑合适的结构布局在外观上尽量避免在一个面上安装两个多个占地面积比较大的液压元件这样会给集成块内部孔道的设计带来很多麻烦还有要注意液压元件外型上的干涉问题有的液压元件基本参数的调节要靠手动来完成也就是说在液压元件的外型空间以外有足够的空间从而实现对它的调节。在内部孔道设计上要注意如图8和图9中要注意的情况。就拿 来说首先确定压力油孔P回油孔T泄露油孔L和连接螺栓孔的位置然后选择液压回路需要的液压元件减压阀单向控制阀三位四通电磁换向阀和节流阀等首先放置减压阀的底面模板于集成块一面在放置的过程中要注意使减压阀的进油孔道与压 力油孔P连接方式要尽可能简单并且容易加工然后考虑减压阀的出油孔道加工深度综合考虑单向阀的孔道位置关系在合适的减压阀外部空间以外放置单向阀的底板模型确定单向阀的孔道位置同时要考虑整个液压回路各个液压元件之间的孔道连接关系综合考虑孔道的设计。之后在集成块另一表面放置电磁换向阀孔道设计同样要考虑加工简单结构合理外型布局合理等因素然后在一面放置节流阀设计过程同上。 然后综合考虑孔道以及外型关系确定合理的液压集成块的合理尺寸以及内部孔系结构。 3.4 液压集成块的加工工艺 随着液压系统向高压化高精度化发展系统的结构型式也向着集成化的方向发展在这种趋势下尤其显

示出液压集成块的优越性。 集成块加工质量的好坏直接影响到系统和设备的工作性能。集成块在设计时应合理布置油道尽可能节省工艺孔。 集成块的选料当工作压力lt6.3Mpa时集成块可以采用铸铁HT20-40推荐相邻孔间距δ5mm工作压力6.3Mpa时集成块可以采用45或35钢材锻件或厚板材且相邻孔间距δ为。 集成块的加工工艺过程为 下料 一般每边至少留以上的加工余量 2 铣六面 每边留

磨量 3.