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《高等数学》(2)学习要点与练习(一)
本学期水利水电工程专业高等数学课程教学内容包括高等数学(2)(多元函数微积分)和概率统计基础量部分内容,具体内容如下:
高等数学
1.第九章 空间解析几何与向量代数 2.第十章 多元函数微分学
3.第十一章 重积分、曲线积分与曲面积分 概率统计
1.第1章 随机事件与概率 2.第2章
3.第3章 统计推断
下面根据课程的基本要求,指明各章学习要点,并给出一些练习,供学习参考.
第九章 空间解析几何与向量代数
一、学习要点
1.关于空间直角坐标系与向量 两点间的距离公式
设空间两点M1=(x1,y1,z1),M2=(x2,y2,z2),则M1与M2之间的距离
M1M2?(x2?x1)2?(y2?y1)2?(z2?z1)2
向量的坐标表示
向量是本章重点,它是学习平面和空间直线知识的基本工具
??设a=(a1,a 2,a3),b=(b1,b2,b3)是两个向量,有关向量有如下一些基本概念要掌握:
模 ?a?=a1?a2?a3 方向余弦
?222aa1acos???,cos???2,cos???3
aaa且Cos2?+Cos2?+Cos2?=1
???????a,b??a1b1?a2b2?a3b3,两个向量的数量积是一个数. 数量积 a?b?abcos
??向量积 a?b?a1a2a3=(a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1),两个向量的向量积是一个向量.
b1b2b3??????????????a?b?absin?a,b?;a?b?a和b;a,b,a?b成右手系.
两个向量平行或垂直的充分必要条件
?i?j?k????a?b?a?b?0 ????a∥b?a?kb或
?????a∥b?a?b?0
2.关于平面
熟练掌握平面的点法式方程,掌握平面的一般方程,会求平面方程、点到平面的距离.
?求平面方程的关键是找出法方向n=(A,B,C)。
?过点(x0,y0,z0)以n为法方向的平面方程为 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0
?平面的一般方程为:Ax+By+Cz+D=0,法方向:n=(A,B,C)
点(x1,y1,z1)到平面Ax+By+Cz+D=0的距离为 d=
Ax1?By1?Cz1?DA?B?C222
3.关于空间直线 掌握空间直线的标准方程、参数方程和一般方程,会作方程间互化并求直线方程.会用方向向量讨论平面、直线以及它们之间的位置关系.
?建立直线方程的关键也是确定其方向向量l=(a,b,c)。 ?过点(x0,y0,z0)以l为方向向量的直线方程是
x?x0y?y0z?z0??(标准方程) abc?x?x0?at?由标准方程化为参数方程得 ?y?y0?bt
?z?z?ct0?两平面的交线为一直线,即直线的一般方程为
?A1x?B1y?C1z?D1?0 ??A2x?B2y?C2z?D2?0?????方向向量 l?n1?n2,其中n1?(A1,B1,C1),n2?(A2,B2,C2)。
4. 关于平面与平面、直线与直线、平面与直线的位置关系: (1)平面?1:A1x+B1y+C1z+D1=0,法方向n1?(A1,B1,C1); 平面?2:A2x+B2y+C2z+D2=0,法方向n2?(A2,B2,C2) ?1???2 ?n1∥n2即
????ABCABCD1?1?1;?1与?2重合? 1?1?1?1 AB2C2A2B2C2D22?1??2?n1?n2,即A1A2+B1B2+C1C2=0 系数不满足以上条件时,两平面斜交.
????(2)直线l1:方向向量l1?(a1,b1,c1);直线l2:方向向量,l2?(a2,b2,c2)
??a1b1c1l1 ??l2?l1∥l2即 ??a2b2c2l1?l2?l1?l2,即a1a2+b1b2+c1c2=0
系数不满足以上条件时,两直线斜交.
?(3) 直线l1:方向向量l1?(a1,b1,c1)
平面?1:A1x+B1y+C1z+D1=0,法方向n1?(A1,B1,C1)
???l1 ???1?l1?n1即a1A1?b1B1?c1C1?0; ??a1b1c l1??1?l1∥n1即??1
A1B1C1
系数不满足以上条件时,直线与平面斜交. 5.关于二次曲面
了解以下一些二次曲面的方程特征以及图形特征。凡是缺少一个字母的方程,如x2?y2?4,y2?2x等都是柱面。 知道球面、椭球面、柱面和旋转抛物面的方程.
球面方程:(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=R2,球心:(a,b,c),半径:R
椭球面:
(x?a220)(y?y0)(z?z0)2a2?b2?c2?1 圆柱面:x2?y2?r2,(x?a)2?y2?a2 圆锥面:x2+y2=z2;旋转抛物面:z=x2+y2 二、练习题
(一)填空题 1. 直线
x?1?1?y?12?z2与z轴夹角的余弦是 . 2. 设直线
x?1?1z1?y2?5在平面x+2y- z+k=0上,则 k=______.
3. 球面x 2-2x+y 2+y+z 2=0的球心是______.
4. 点(-1,-2,-1)到平面x?2y?2z?5?0的距离d= . (二)选择题
1.同时与向量a?={2,1,4}和z轴垂直的向量是 ( )
A. {-2,1,0} B. {1,-2,0} C. {2,1,0} D. {1,2,0} 2.若一直线的方向向量为{3,3,2},则此直线与z轴的夹角是( )。A. 0
B.
?3 C.
??2 D.
4 3. 设向量a??j?3k,b?12j?32k,那么( )。 A.a?b
B. a∥b且a,b同向 C. a∥b且a,b反向
D. a与b既不平行,也不垂直
4.与向量a={1,0,-1} 垂直的单位向量是( ) A.{-1,0,1} B. {1,0,1} C. {
112,0,2} D.{1/2, 0,1/2}
5.方程y+z=0 的图形是( )的平面.
A.平行于坐标面yz B.平行于y轴 C.过x轴 D.平行于z轴 6. 直线 ??2x?z?1?x?y?z?0 的方向向量是 ( )
?A.?ijk??1?1?1??? B.?ijk??210??ijk??ij? C.??21?1?? D.??1?1??201????1?1?1????1?1?1????21
(三)计算题
k??1??
0??
1.求过点(1,1,1)且平行于直线??3x?y?z?2x?2y?1z??的平面方程. 与 2?11?2x?z?2?0 2.写出二平面3x-5y+z=0和x+2y-z=3交线方程的标准形式.
3.求通过z轴和点P0(1,1,-1)的平面方程.
4.求通过点M0(1,0,1)且垂直于向量s1={1,2,1}和s2={3,1,0}的直线方程. 5.求过点(2,1,7) 且与xOy平面的交线是??x?y?3的平面方程.
?z?0 三、练习题答案
(一)1.2/3; 2.1 ; 3.(1,-1/2,0); 4.4
(二)1.B; 2.B (三) 1.x-3y+z+1=0 ; 4. x?1y?1?3?z?1?5;
3.C 4.C 5.C; 6.A;
x?34z?92. 3?y4?411 ;3.z+1=0; 5. x?y?3。
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