垂直升降式立体停车库

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机，1台开门电动机，1台纵向移动电动机，2台横向移动电动机组成。

3.2.1 升降电动机的类型选取

在车库运行过程中，升降电动机需频繁的启动、制动、正转、反转，而且负荷变化大，经常工作在重点短时状态、电动状态、制动状态下，对电机要求较高。 根据工作性质，也因电动机应该有以下特点： （1）能频繁的制动启动。 （2）启动电流较小。

（3）要有发电制动的特性，能由电动机本身的性质来控制曳引系统在满载下行和空载上行时的速度。

（4）要有较硬的机械特性，不会因升降架载重的变化而引起提升速度的过大变化。

（5）电动机运转平稳，工作可靠，运行噪声低。

普通交流感应电动机的转子电阻低，机械特性好，转差率S小，运行效率高。可是这类交流感应电动机的启动电流大，一般为额定电流的4—7倍，同时启动转矩也较大，一般为额定转矩的3—5倍。如果选用为曳引系统的电动机，会因为也因系统的频繁启动，它的启动电流会造成电网电压的大幅度波动，还会增加电动机的发热量，使得温度超过允许的限度，所以普通交流电机不适合用做车库升降电动机。在此，车库的升降电动机选用交流双速电动机，其性能满足上述拖动系统的各项要求。

3.2.1 升降电动机的型号选取

功率：由式P??1?K??Q?V?102?i 式中：K为车库的平衡系数，一般为0.4-0.5 Q为额定载重量（kg） V为车库的运行速度

?为车库的效率

i为钢丝绳索绳倍率

根据前面设计，取Q=1600kg，v=2m/s，考虑导向轮、导轨与导靴的摩擦阻力

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以及钢丝绳的僵性阻力，取η=0.85，计算得，P=20.2kW。选取电机功率P=22kW。 选用YTD225M1—4/16的主交流双速电动机。其参数如下：功率：22KW，电压：380V，电流：23A。具有噪声低，振动小，运行平稳的特点。

同理选择YDF-2111的7.5kw的交流电动机作为四角平层的补偿电动机。其参数如下：功率：7.5KW，电流：5A

升降主电机的主电路图如图3-2所示。

3-2 主交流双变速电动机

3.3 PLC的选型

本设计采用西门子S7-200系列的的CPU226控制，有24输入点和16个输出点。另外选用五个扩展模块，其中2个数字量输入模块EM221，其类型为16点24VDC输入；3个数字量输入/输出模块EM223，其类型为16点24VDC输入/16点24VDC输出。PLC CPU226参数：

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? 晶体管输出

? 输入电压：20.4-28.8V DC； ? 输出电流：0.5A； ? 功耗：11W； ? 数据存储器：24KB； ? I/O特性：24输入/16输出； ? 模块扩展：最多扩展7个； ? 定时器总数：256个； ? 接口：两个RS-485接口；

PLC系统的结构框图如图3-2所示。PLC与计算机的通信图如3-3所示

3-3 PLC系统框图

3-4 PLC与计算机的通信图

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3.4 汽车自动识别系统的选取

自动存取车系统是立体车库控制的核心，由BCD 控制，而其中汽车的自动识别更是重中之重。汽车的自动识别主要是通过非接触式IC卡来实现的。非接触卡内含有唯一的独立的卡号，使用时，技术人员需在读卡器有效读区内（一般5-10CM）将卡片轻轻一晃，便将卡内信息输入读读卡器内，实现考勤、收费管理。

本设计选用的非接触式芯片是FM11RF08 芯片，采用0.6μm CMOS EEPROM 工艺，容量为1K 8Bit/s ,EEPROM 是具有逻辑处理功能的多用途非接触射频卡芯片，内含加密控制和通讯逻辑电路，具有极高的保密性能。系统结构框图如图3-2所示.

图3-5 非接触式IC卡系统结构框图

因此，汽车的自动识别原理如下：

在车库入口（也是出口）处设一个非接触式IC卡读卡器，用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到BCD，BCD 系统自动判断该卡是否有效，若有效，则库门打开，系统把轿厢移到人车交接位置，至此，完成汽车的自动识别。

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