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求解参量: Zv1 =20/cos15.29°=22.60 Zv2 = 103/cos15.29°=115.7 当齿轮径向变位系数为0时,取YFS1=4.28 ,YFS2=3.95
1.6?1.2?43060?4.28?cos15.29=137.25<[σbb1 ]
55?2.52?201.6?1.2?213850?3.95?cos15.29 σbb2 ==122.1<[σbb2 ] 255?2.5?10333则可以得到:σ
bb1
=
故弯曲强度足够。
(5) 计算齿轮的圆周速度: V=
六、轴的设计计算 1、从动轴设计
(1)选择轴的材料确定许用应力 选轴的材料为45号钢,调质处理。 查[2]表13-1可知:σb=650Mpa,σs=360Mpa 查[2]表13-6可知:[σ
b+1
?d1n160?1000=3.84m/s故,选择8级精度是合宜的
]bb=215Mpa [σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
(2)按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构考虑,输入端的轴径应最小,最小直径为: d≧C3P/n
查[2]表11-2可得,45钢取C=126~103 则d≧C×(2.07/92.44)1/3mm=29.03~35.51mm 考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d=35mm
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(3)齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩:T=9.55×106P/n=9.55×106×2.07/92.44=213852 N 齿轮作用力:圆周力:Ft=2T/d=2×213850/268.2N=1594N 径向力:Fr=Fttan200=1594×tan200=580N (4)轴的结构设计并绘制草图
1、轴的结构分析 要确定轴的结构形状,必须先确定轴上零件的装拆顺序和固定方式,因为不同的装拆顺序和固定方式对应着不同轴的形状,故考虑齿轮从轴的右端装入,齿轮的左端用轴肩定位和固定,右端用套筒固定,因为是单级传动,一般将齿轮安装在箱体中间,轴承安装在箱体的轴承孔中。联轴器靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位
最后确定轴的形状如图(缺一轴承草图)
2、确定轴各段的直径 根据轴各段的直径确定原则,轴段1处为轴的最小直径,为D1=35mm,轴段2要考虑联轴器的定位和安装密封圈的需要,故D2=42.5mm,(取定位轴肩高h=(0.07~0.1)D1);轴三安装轴承,为便于装拆应选D3>D2,故D3=45mm,(轴承型号为6209)轴段4用于安装齿轮,故直径选用推荐的标准系列值,取D4=48mm,轴段5为轴环,取D5=56mm,轴段6应与段3同样的直径为D6=45mm。
3、确定个轴段的长度 为保证齿轮固定可靠,轴段4的长度应短于齿轮轮毂的长度,故选择L4=54mm,为保证齿轮端面与箱体内壁不想碰,应留一定间隙,取两者间距为15mm,为保证轴承含在箱
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体轴承孔内,并考虑轴承的润滑,取轴承端面距箱体5mm,故轴段5L5=(15+5)=20mm,根据轴承内圈宽度B=19mm,轴段L6=21mm;因两轴承相对齿轮对称,故取轴段L3=(1+20+19)=40mm;为保证联轴器不与轴承箱体和轴承端盖的尺寸去定轴段2的长度, 查取L2=45mm,根据联轴器轴孔选长度L1=82mm,本方案选择HL-3 Y型联轴器,轴孔长度82mm。
因此,全轴长L=(82+45+40+54+20+21)=262mm
4、两轴承之间的跨距L 因为深沟球轴承的支反力作用点在轴承宽度的中点,故两轴承之间的跨距L=(40+29+54)=123mm。 5、按扭矩和弯曲组合进行强度校核
①绘制轴的结构简图,两端轴承视为一端活动铰链,一端固定铰链。 ②计算轴上的作用力 从动轮上的转矩 T=9.55×106P/n=213850Nmm 齿轮分度圆直径 d=268.2mm 齿轮的圆周力 Ft=
2T=1597Nmm d齿轮的径向力 Fr=Fttan20=581.2Nmm
③计算之反力及弯矩 求垂直平面内的支反力及弯矩:
支反力:对称布置,只受一个力故FAV=FBV= Fr/2=290Nmm 垂直平面内的弯矩:
1-1截面:M1V=61.5×290=17835Nmm 2-2截面:M2V=28.5×290=8265Nmm
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求水平平面内的支反力及弯矩:
支反力:对称布置,只受一个力故FAH=FBH=Ft/2=798.5Nmm 水平平面内的弯矩:
1-1截面:M1H=798.5×61.5=49107.75Nmm 2-2截面:M2H=798.5×28.5=22757.25Nmm 求各剖面的合成弯矩:
1-1截面:M1=M12H?M12V=52252.27Nmm 2-2截面:M2=M22H?M22V=24211.6Nmm 确定危险截面以及校核其强度: 有图看出,截面1、2所受的转矩相同,但弯矩M1>M2,故危险截面可能为截面1,但由于轴径D1>D2,故也应对截面2进行校核。按弯矩组合计算时,转矩按脉动循环变化考虑,取α=0.6.
1-1截面的应力:
M12?(αT)2α1e== 9.97MPa 30.1d12-2截面的应力:
2M2?(αT)2α2e==10.44Mpa 30.1d2【α?1】查表11-1,得=55MPa,较1、2截面都较大,故轴强度满足要求,
并有相当裕量。
轴的工作图的绘制(见工作图) 2、主动轴的设计
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