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当电梯到达系统控制的目标楼层时,控制系统发出开门信号,电梯门开,当门开到开门限位时,计时3秒钟,然后关门,直到关门限位产生信号。此过程期间,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭,并且当门关闭动作时,门间来人会使光电传感器产生信号,控制系统发出开门信号,电梯开关门流程图见图4-6。
图4-6 电梯开关门流程图
4.5 操作原理简要说明
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。具体如
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下:
1、开始时,电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时3S后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时3S后自动关门。
4、在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如:电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭。
4.6 编程元件明细表
根据电梯控制的要求,为能实现电梯各种功能,构思PLC控制的程序,粗略估算肯能用到的编程元件。编程元件见下表4-1。
表4-1 编程元件明细表
PLC编程元件明细表 输入继电器I I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 输出继电器Q Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 01.0 Q1.1 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q.31 Q3.2 Q3.3 位存储器M M1.1 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M3.3 M2.0 M2.1 M2.2 计时器T 特殊位存储器 T33(设定值1000) T34(设定值300) SM0.0 29
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4.7 梯形图及注释
4.7.1 电梯初始控制
由于断电或故障等原因,会使PLC停止运行。当PLC重新运行时,假如电梯门未完全打开或关闭时,Q2.3置位有信号,产生关门动作,直到电梯门完全关闭,Q2.3复位。当电梯未在任意平层时,利用辅助继电器M1.1,电梯会下降,直到电梯碰触行程开关后停止。
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4.7.2 报警器及超重控制
按下警报器按钮(I2.7),警报器响(Q2.7),计时10秒钟(T33),警报器关门。此系统由电梯载重控制仪控制电梯载重。当电梯超重时(I2.6),电梯禁止上下运行,并且超重指示灯亮起(Q2.6)。
4.7.3 内指令信号的登记与消除
以2层内呼为例:当按下2层内呼时(I0.1),若电梯未在2楼平层时(I1.5),2层指示灯亮(Q0.1),电梯运行至2楼平层,门打开,2层指示灯灭;若电梯在2楼平层时,指示灯不亮。
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