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而其他输出点和软设备在I/O映像区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 3. 输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点：

(1) 系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。

(2) 使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

(3) 能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。

PLC在机床改造中的应用

利用三菱系统PLC丰富的指令系统，使梯形图的设计高效简洁，摆脱了复杂的逻辑关系;三菱系统采用的内置PLC具有高度集成性，简化了外围电气控制线路的设计。利用PLC梯形图开发软件的编辑和监视功能，经过对程序进行编辑、修改、调试、试运行，加工中心各种操作功能设置准确、运行正常，在实际工作中都得到验证，实现了对加工中心工作过程有效控制的设计目标。

基于PLC的电气控制系统，既可用于新型机床电气控制系统的设计开发也可用于机床的数控改造和控制功能的二次开发，针对不同的控制要求，修改相应的程序就可以满足，具有高度的柔性和功能的可拓展性，符合数控系统开放性的发展趋势。