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摘 要
随着科学技术的的发展,近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也在不断改进设计，修改工艺，更新换代生产更新型电梯，电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统，PLC控制系统，微机控制系统。继电器控制由于故障率高，可靠性差，控制方式不灵活以及消费功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷，而PLC控制系统由于运行可靠性高，其维修方便，抗扰性强，设计和调试周期短等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词： 电梯、PLC、自动控制
目 录
第一章 绪论...................................................................................................................... 1
1.1 电梯的简介 .......................................................................................................... 1
1.1.1电梯的起源 .................................................................................................. 1 1.1.2 电梯的国内外发展状况 ............................................................................. 1 1.2 PLC在电梯中的应用及发展前景 ....................................................................... 3 1.3 课题研究的背景及意义 ...................................................................................... 4
第二章 可编程控制器的简介 ..................................................................................... 6
2.1 可编程控制器的定义 .......................................................................................... 6 2.2 PLC的结构及各部分的作用 ............................................................................... 6 2.3 可编程控制器的工作原理 .................................................................................. 7 2.4 梯形图的设计规则 .............................................................................................. 8
第三章 四层电梯PLC的控制系统设计 ................................................................ 10
3.1电动机控制电路图 ............................................................................................... 10 3.2 PLC外部接线图 ................................................................................................... 10 3.3 操作原理简要说明 ............................................................................................ 12 3.4 编程元件明细表 ................................................................................................ 12 3.5 梯形图及注释 .................................................................................................... 13
3.5.1电梯的初始控制 ........................................................................................ 13 3.5.2 报警器及超重控制 ................................................................................... 14 3.5.3 内指令信号的登记与消除 ....................................................................... 15 3.5.4 电梯选层定向辅助 ................................................................................... 16 3.5.5 外召唤信号的登记与消除 ....................................................................... 17 3.5.6 电梯开关门 ............................................................................................... 19 3.5.7 电梯指层控制 ........................................................................................... 21
3.6 程序仿真与调试 ............................................................................................ 23 第4章 结论.................................................................................................................... 24
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参考文献........................................................................................................................... 25
2
第一章 绪论
1.1 电梯的简介
1.1.1电梯的起源
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，第一台液压驱动升降机研制成功，液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852 年世界第一台安全升降机诞生。
1852年，美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第1台安全升降机。1857年3年23日，奥的斯公司在纽约为一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界上第一台客运升降机。1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。1878年，奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第1台水压式乘客升降机。1889年12月，奥的斯公司在纽约的第玛瑞斯特大楼成功安装了1台直接连接式升降机。这是以直流电动机为动力的世界第1台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。
1.1.2 电梯的国内外发展状况
在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上
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