嵌入式WEB视频监控小车项目指导

嵌入式WEB视频监控小车项目指导

分类： 嵌入式项目2011-12-25 15:02 7438人阅读 评论(18) 收藏 举报

嵌入式webcgi服务器ioc

转载请注明来自：http://blog.csdn.net/ayangke

上一个文档对H.264监控系统进行了讲解，这一个文档将对一种更容易实现视频监控的web方法进行讲解。

代码以及相关文档开放下载,加一个连接版面就乱了，调了好久都没调过来，悲剧了，后面看到的将就着看吧

http://download.csdn.net/detail/ayangke/5097807

一、系统架构图 系统硬件架构图：

从硬件架构图可以看出该系统采用B/S构架，系统的主控平台为MINI2440，通过在该平台上构建视频服务器和WEB服务器实现系统主体设计。 系统软件架构图：

软件系统主要由Linux下的开源服务器MJPG-Streamer、BOA服务器、小车控制应用程序和小车驱动组成。MJPG-Streamer和BOA服务器我们只需要移植便可，我们需要做的就是做一个HTML格式的web界面、一个控制小车应用程序、小车驱动和一个启动这些程序的Shell脚本。

二、MJPG-Streamer服务器的移植

MJPG-Streamer的移植方法我是参考MINI2440的文档移植的。移植很简单只需编译然后运行便可。

三、BOA服务器的移植

到这部分大家可能会有点疑问，为什么有了视频服务器还需要一个WEB服务器，上一步的MJPG-Streamer就可以在WEB浏览器上浏览到实时视频了，是因为MJPG-Streamer不支持CGI脚本，浏览器端无法和服务器就行通信。而BOA服务器支持CGI，CGI脚本可以实现服务器和应用程序的通信，也就是说浏览器端的信息可以通过CGI传送给应用程序。于是我们就可以通过浏览器端用户的操作来决定小车的动作。BOA服务器的移植，网上也有大把的文章，大家可以去查阅。

四、BOA显示MJPG-Streamer视频数据

上两步我们已经完成了MJPG-Streamer和BOA服务器的移植，但是如何把MJPG-Streamer的视频数据在BOA服务器上显示呢？我google了好久也没发现，后来自己尝试成功了，只需加一条在BOA的显示的HTML网页文件中加一条语句即可：

img是HTML语言的一个图像控件，192.168.1.102是我的视频服务器的IP地址。HTML界面设计我也不讲了，我也没学过，只花了一天的时间学了用fontpage来构建了一个很丑陋的界面，不过也能良好工作，后来嫌它实在太丑了，叫一个会这个的朋友帮忙做了一个。

五、CGI编程

CGI全称叫做“通用网关接口”。利用通过网关接口（CGI），WEB服务器可以执行一些外部的小程序。通用网关接口（CGI）只是规定了一个标准的接口规范，只要遵守这个标准规范，程序开发人员就可以利用各种编程工具，例如Perl、C、Fortan、Visual Basic等进行CGI编程。C语言是每一个程序员的必备语言，所以我们采用C语言进行CGI编程。CGI主要通过GET和POST两种方法对服务器端的表单进行响应，具体操作见《CGI程序设计指南》。我的CGI的代码很简单，如下：

[cpp] view plaincopy

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

……………..   ………………   #define FIFO_SERVER \我的FIFO管道文件   void main()   {          char *buff= NULL;          charcar_bt_value[10]=\;          intfifo_fd;            10.        buff =getenv(\);        11.        sscanf(buff, \, car_bt_value);   12.        fifo_fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);   13.     14.        /* 向管道写入数据 */   15. write(fifo_fd,car_bt_value,10);
 close(fifo_fd); return 0;}   16. 
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       六、小车驱动
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       小车采用L298N芯片驱动，这是一款功率放大芯片，专门用来驱动小车用的。L298 可驱动2 个电机, OUT1、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个电动机。5、7、10、12 脚接输入控制电平, 控制电机的正反转, ENA, ENB 接控制使能端, 控制电机的停转。下面是电路和逻辑功能图：
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所以小车的驱动很容易编写只需要往GPIO写不同的高低电平即可，就和写LED驱动一样。
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七、小车控制应用程序
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       小车应用程序只需要创建一个FIFO管道，然后从FIFO管道读取到CGI写进去的命令然后调用小车驱动执行相关的操作控制小车即可。代码如下：
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#include   30. #include   31. #include   32. #include   33. #include   34. #include   35. #include   36. #include   37. #define FIFO\   38. #include   39.     40. #defineCAR_IOC_MAGIC 'k'   41. #define CAR_UP_IO(CAR_IOC_MAGIC, 0)   42. #define CAR_DOWN_IO(CAR_IOC_MAGIC, 1)   43. #define CAR_LEFT_IO(CAR_IOC_MAGIC, 2)   44. #define CAR_RIGHT_IO(CAR_IOC_MAGIC, 3)   45. #define CAR_STOP_IO(CAR_IOC_MAGIC, 4)   46.     47. main(intargc,char** argv)   48. {   49.        char buf_r[10];   50.        int fifo_fd, car_fd;   51.        int nread;   52.          53.        car_fd = open(\,0);   54.        if(car_fd == -1){   55.               perror(\);   56.               exit(1);   57.        }   58.          59.        /* 创建管道 */   60.        if((mkfifo(FIFO,O_CREAT|O_EXCL)<0)&&(errno!=EEXIST))   61.        {   62.               perror(\);   63.               exit(1);   64.        }   65.          66.        while(1)   67.        {   68.               fifo_fd=open(FIFO,O_RDONLY,0);   69.               memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));   70.                 71.               if((nread=read(fifo_fd,buf_r,10))==-1)   
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