臂部采用连杆机构的工业机械手设计

致 谢

经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计落下帷幕，做为一个本科毕业生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促指导， 以及同组同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里我首先要感谢我的指导老师，他平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每一个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，绘制装配图，再到编写说明书以及准备答辩等整个过程中都对我悉心的指导。

其次我要感谢我同组的同学，他们在完成本次毕业设计中积极进取，勤奋刻苦，实事求是，克服困难，这从侧面激励了我来完成此次的毕业设计，同时在我完成本次毕业设计中他们给予我很多帮助与指导。如果没有他们的激励与帮助，我此次毕业设计的完成将变得非常困难。

另外，我要感谢学院的领导和授课导师，在我大学四年期间，他们给我了很多无私的帮助。他们乐于奉献的精神和热情的帮助给我留下了深刻和美好的回忆。

由于时间比较仓促，加上本人水平有限，设计中难免有许多的错误和不足，恳请各位领导、老师、同学批评和指正。

学生签名：

日 期： 年 月 日

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附 录

图纸列表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 图纸名称 总装配图 手部装配图 伸缩油缸装配图 连杆1 连杆2 连杆3 活塞杆 中间齿轮 扇形齿轮 手部油缸前端盖 手部油缸后端盖 伸缩油缸前端盖 伸缩油缸后端盖 活塞 手指 图纸编号 JXS01 JXS02 JXS03 JXS01-05 JXS01-04 JXS01-03 JXS03-12 JXS02-05 JXS02-06 JXS02-12 JXS02-01 JXS03-01 JXS03-08 JXS03-10 JXS02-08 图幅 A0 A1 A1 A3 A3 A3 A3 A4 A4 A4 A4 A4 A4 A4 A4 - 33 -