江苏大学机电系统综合课程设计第六组（最新） - 图文

第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法

问题一：本站采用步进电动机定位，需用到指令PLSY,在一开始的程序中多次

由于出现该指令，致使步进电动机只能动一次，不能正常工作.

解决方法：因为PLSY指令在程序中只能出现一次，因此将多条该指令合并成

一条。此时可以正常运行.

问题二：在初始程序中，以基本指令OUT编写线圈输出时，出现双线圈输出

问题，线圈不能运作.

解决方法：对于需多次输出的线圈一律采用SET、RST指令，这样就可以避免

出现这种问题.

问题三：在触摸屏的编写中，报警界面及手动界面都没有对应的程序来完成操

作面板上的动作.

解决方法：在源程序的重新插入报警程序、手动控制程序，以便完成相应面板

上的操作.

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第四章 设计的收获和体会

两个星期的机电系统综合课程设计已经接近尾声，这两个星期过得很充实，每天准时到达工业中心经行PLC编程等学习、实践，在两周的模块化生产教学系统的PLC控制系统设计中，经过了MPS系统单站PLC控制设计，在计算机上应用EB500软件制作触摸屏控制画面，并应用触摸屏控制PLC，利用“组态王”软件对MPS系统的单站监控，最后进行了MPS系统的两站联网PLC控制设计.要感谢同学的配合协作，使得我这次课程设计能顺利完成。

老师开始让我们熟悉、掌握PLC的运用、编程，这为我们以后经行模块化生产系统的的程序编写打下了基础。通过对两个气缸的各种动作的控制，使我熟悉、掌握了PLC常用的编程命令和语句，有置位、复位、移位等基本命令。

经过分组，我被安排的模块化生产系统的第六站，也就是工件分类存储站，由于是做单站的控制，没有前面几站的信号，所以就由面板上的各个按钮来模拟输入的信号。另外，由于我们这站用到了步进电机，学习了控制步进电机的指令。

在程序的编写、调试中，我们遇到了很多问题，例如：在利用移位指令时，由于程序比较复杂，何时触发移位有时就会分不清楚，其他问题有：如何使接工件的工作台复位及到达接工件的位置，这里其实主要也是对步进电机脉冲数的给定及运动方向的控制。本次实习给我最深的感受就是理论跟实际的区别，一开始我在编写单站程序是只是纸上谈兵，没有写入PLC中时,总觉得这样编写时合理的，但一到真实的PLC中就会出现各种问题，比较典型的就是双线圈问题了。因此我觉得我们大学生应该多多的进行这种实际性很强课程设计或实习，以提高自身理论应用于实际和实际反馈理论的能力。

接下来，我们又学习了触摸屏及组态王的基本设计及模拟，了解的触摸屏画面的基本制作，组态王远程控制面板的设计。

经过两个星期的学习，我收获了很多，不仅是这些技能，还有一种严谨的态度！

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第五章 附录

附录一 第六站(分类站)单站PLC程序 附录二 安装搬运站与分类站联网通讯程序

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