江苏大学机电系统综合课程设计第六组（最新） - 图文

第二章MPS系统的安装搬运站与分类站联网PLC控制设计

2．1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单

图2.11联网通信的功能框图

M8002 M0 X16=1

M1 Y11=1(复位灯闪) X11=1

M2 Y4=1, Y6=0(夹爪开, 升降缸出) X6=1

M3 Y0=1,Y2=1(转左工位)

X1=1&X3=1& X4=1

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M4 Y10=1(开始灯闪) X10=1 M5 等3站发信 X12=1（3站发信）

M6 Y6=1(升降缸回),读大工件信息

X5=1

M7 Y5=1(夹爪闭), T0=0.8S X4=0&T0=1 M8 Y6=0(升降缸出) X6=1&X4=0

M9 Y3=1(转安装工位), 向3站发信 X2=1&X4=0 M10 Y6=1(升降缸回) X5=1&X4=0

M11 Y4=1(夹爪开),T1=0.8s T1=1&X7=1

M12 Y6=0(升降缸出),向4站发信，等4站信号 X6=1&X7=1&X12=1（4站发信） M13 Y6=1(升降缸回)，读小工件信息 X5=1 M14 Y5=1(夹爪闭), T2=0.8S X2=0&T2=1

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M15 Y6=0(升降缸出) X6=1

M16 Y1=1(转右工位)，等6站信号 X0=1&X2=0&X12=1（6站发信） M17 Y6=1(升降缸回)，发大小工件信息

X5=1&X2=0

M18 Y4=1(夹爪开),T3=0.8s T3=1

M19 Y6=0(升降缸出) X6=1

M20 Y0=1,Y2=1(转左工位) X1=1&X3=1&X4=1 M21 返回M5

图2.12 第五站流程图

M8002

M0 Y11＝1(复位灯闪) X11=1 & X16=1

M1 Y4=0,Y2/3=1,Y0/1发脉冲 (接料台回原点) X0=1&X1=1&X3=1 M2 Y10＝1(开始灯闪) X10=1

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M3 Y0/1发脉冲 (接料台至接受工件位)，T0=5s T0=1

M4 向5站发信，等5站信号 X12=1 M5 根据颜色(M80, M81)Y0/1发脉冲、设定时间 T1 or T2 or T3 or T4=1 M6 Y4=1(推料缸出) X4=1

M7 Y4=0(推料缸回)

X3=1

M8 Y0/1发脉冲 (接料台回原点) X0=1&X1=1 M9 返回M3

图2.13 第六站流程图

2.2通讯软元件地指表

表三 通讯软元件地址表 M1000 M1001 M1004 M904 St-5给st-6的大工件颜色信息 St-5给st-6的小工件颜色信息 St-5给st-6的工件到位信息 St-6给st-5的准备就绪信息

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