江苏大学机电系统综合课程设计第六组（最新） - 图文

（2）上电与急停回路

（3）PLC电气接线图

图1.13上电与急停回路图

图1.14PLC电气接线图

1．2 PLC的I/O分配表及I/O接线图

表一 I/O分配表

X0 输入部分 X1 X3 X4 Y0 Y1 输出部分 Y2 Y3 Y4 B1 B2 1B1 1B2 脉冲(X) 脉冲(Y) 方向(X) 方向(Y) 1Y1 4

X轴复位(行程开关) Y轴复位(行程开关) 缸的缩回位 缸的伸出位 步进电机 推缸出

I/O接线图

1）输入：外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连

图1.21 分类站输入I/O地址表

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2)输出：外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接

图1.21分类站输出I/O地址表

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1.3 顺序功能图及程序清单

M8002

M0 Y11＝1(复位灯闪) X11=1 & X16=1

M1 Y4=0,Y2/3=1,Y0/1发脉冲 (接料台回原点) X0=1&X1=1&X3=1 M2 Y10＝1(开始灯闪) X10=1

M3 Y0/1发脉冲 (接料台至接受工件位)，T0=5s T0=1

M4 向5站发信，等5站信号 X12=1 M5 根据颜色(M80, M81)Y0/1发脉冲、设定时间 T1 or T2 or T3 or T4=1 M6 Y4=1(推料缸出) X4=1

M7 Y4=0(推料缸回)

X3=1

M8 Y0/1发脉冲 (接料台回原点) X0=1&X1=1 M9 返回M3

梯形图：见附录一

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