arduino从零开始学 - 图文

开始Arduino之旅 第2章 非

非运算 A假 真 A真 假 如表2-2所示的真值表中，对于与运算，仅当A和B均为真时，运算结果为真，否则，运算结果为假；对于或运算，仅当A和B均为假时，运算结果为假，否则，运算结果为真。对于非运算，当A为真时，运算结果为假；当A为假时，运算结果为真。

2．字符型

字符型（char）变量可以用来存放字符，其数值范围是-128~+128。例如：

char A=58;

3．字节型

字节（byte）只能用一个字节（8位）的存储空间，它可以用来存储0~255之间的数字。例如：

byte B=8;

4．整型

整型（int）用两个字节表示一个存储空间，它可以用来存储-32768~+32767之间的数字。在Arduino中，整型是最常用的变量类型。例如：

int C=13;

5．无符号整型

同整型一样，无符号整型（unsigned int）也用两个字节表示一个存储空间，它可以用来存储0~65536之间的数字，通过范围可以看出，无符号整型不能存储负数。例如：

unsigned int D=65535;

6．长整型

长整型（long）可以用4个字节表示一个存储空间，其大小是int型的2倍。它可以用来存储-2147483648~2147483648 之间的数字。例如：

long E=2147483647;

7．无符号长整型

无符号长整型（unsigned long）同长整型一样，用4个字节表示一个存储空间，它可以用来存储0~4294967296之间的数字。例如：

unsigned long F=4294967295;

8．浮点型

浮点数（float）可以用来表示含有小数点的数，例如：1.24。当需要用变量表示小数时，浮点

·29· Arduino开发从零开始学 数便是所需要的数据类型。浮点数占有4个字节的内存，其存储空间很大，能够存储带小数的数字。例如：

a = b / 3;

当b = 9时，显然a = 3，为整型。

当b = 10时，正确结果应为3.3333，可是由于a是整型，计算出来的结果将会变为3，这与实际结果不符。

但是，如果方程为：float a = b / 3.0。 当b = 9时，a = 3.0。

当b = 10时，a = 3.3333，结果正确。

如果在常数后面加上“.0”，编译器会把该常数当做浮点数而不是整数来处理。

9．双精度浮点型

双精度浮点型（double）同float类似，它通常占有8个字节的内存，但是，双精度浮点型数据比浮点型数据的精度高，而且范围广。但是，双精度浮点型数据和浮点型数据在Arduino中是一样的。

2.5.2 数据类型转换

在编写程序过程中需要用到一些有关数据类型转换的函数，这里介绍几个常见的数据类型转换函数。

（1）char()

功能：将一个变量的类型变为char。 语法：char(x)

参数：x：任何类型的值 返回值：char型值 （2）byte()

功能：将一个值转换为字节型数值。 语法：byte(x)

参数：x：任何类型的值 返回值：字节 （3）int()

功能：将一个值转换为整型数值。 语法：int(x)

参数：x：任何类型的值 返回值：整型的值 （4）long()

·30· 开始Arduino之旅 第2章 功能：将一个值转换为长整型数值。 语法：long(x)

参数：x：任何类型的值 返回值：长整型的值 （5）float()

功能：将一个值转换换浮点型数值。 语法：float(x)

参数：x：任何类型的值 返回值：浮点型的值 （6）word()

功能：把一个值转换为word数据类型的值，或由两个字节创建一个字符。 语法：word(x)或word(H,L)

参数：x：任何类型的值，H：高阶字节（左边），L：低阶字节（右边） 返回值：字符

2.5.3 自定义数据类型

在Arduino中可以根据自己的需要定义结构类型的数据，其方法和C语言是一致的。

struct 名称 { 成员列表； };

例如：

struct Student { char[20] name; int number; char[2] sex; int score; };

2.6 Arduino语法——数组

数组是一种可访问的变量的集合。Arduino的数组是基于C语言的，实现起来虽然有些复杂，但使用却很简单。

2.6.1 创建或声明一个数组

数组的声明和创建与变量一致，下面是一些创建数组的例子。

·31· Arduino开发从零开始学 arrayInts [6];

arrayNums [] = {2，4，6，8，11}; arrayVals [6] = {2，4，-8，3，5}; char arrayString[7] = \

由例子中可以看出，Arduino数组的创建可以指定初始值，如果没有指定，那么编译器默认为0，同时，数组的大小可以不指定，编译器在监察时会计算元素的个数来指定数组的大小。在arrayString中，字符个数正好等于数组大小。

在声明时元素的个数不能够超过数组的大小，即小于或等于数组的大小。

2.6.2 指定或访问数组

在创建完数组之后，可以指定数组的某个元素的值。

int intArray[3]; intArray[2]=2;

数组是从零开始索引的，也就说，数组初始化之后，数组第一个元素的索引为0，如上例所示，arrayString[0]为“A”即数组的第一个元素是0号索引，并以此类推。这也意味着，在包含10个元素的数组中，索引9是最后一个元素。因此，在下个例子中：

int intArray[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}; //intArray[9]的数值为10

// intArray[10]，该索引是无效的，它将会是任意的随机信息（内存地址）

出于这个原因，在访问数组时应该注意。如果访问的数据超出数组的末尾—如访问intArray[10]，则将从其他内存中读取数据。从这些地方读取的数据，除了产生无效的数据外，没有任何作用。向随机存储器中写入数据绝对是一个坏主意，通常会导致一些意外的结果，如导致系统崩溃或程序故障。顺便说一句，不同于Basic或Java，C语言编译器不会检查访问的数组是否大于声明的数组。

【示例3】 串口打印数组

数组创建之后在使用时，往往在for循环中进行操作，循环计数器可用于访问数组中的每个元素。例如，将数组中的元素通过串口打印，程序可以这样写。

程序2-6：串口打印数组

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

int intArray[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}; //定义长度为10的数组 int i;

for (i = 0; i < 10; i = i + 1) //循环遍历数组 { ·32·