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3、实验内容
实验1 电机全电压启动运行（电机拖动）
(1)实验目的：掌握PLC控制电机的基本的运行方式.
(2)控制要求：按照下图连接主回路和控制回路，按下启动按钮SB1，电机投入运行状态；运行过程中，按下停止按钮SB2，电机停止运行.
(3)实验设备：可编程控制器、三相异步电动机、编程电缆、个人计算机（或编程器FX-20P）、继电器实验模块、实验导线等.
KA1
(4)实验步骤：
第一步:理解PLC控制电机全电压启动的原理;
第二步:根据控制要求设计PLC硬件控制回路,列出I/O分配表; 第三步:画出PLC控制回路接线图;
第四步:根据控制回路在计算机上编制梯形图并联机调试； 第五步:得出实验结论,并完成实验报告.
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实验2 电动机正反转控制（电机拖动）
(1)实验目的：掌握PLC控制电机进行正反转运行.
(2)控制要求：按下启动按钮SB2，电机正向投入运行状态，运行过程中，按下停止按钮SB1，电机停止运行；按下启动按钮SB3，电机反向投入运行状态，运行过程中，按下停止按钮SB1，电机停止运行.
(3)实验设备：可编程控制器、三相异步电动机、编程电缆、个人计算机（或编程器FX-20P）、继电器实验模块、实验导线等.
KA2
(4)实验步骤：
第一步:理解PLC控制电机正反转运行的原理;
第二步:根据控制要求设计PLC硬件控制回路,列出I/O分配表; 第三步:画出PLC控制回路接线图;
第四步:根据控制回路在计算机上编制梯形图并联机调试； 第五步:得出实验结论,并完成实验报告.
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实验3 电动机Y-▲降压启动控制（电机拖动）
(1)实验目的：掌握PLC控制电机进行正反转运行.
(2)控制要求：连接主回路和控制回路，将图D所示的梯形图输入计算机，运行PLC.按下启动按钮SB1，接触器KM1、KM3得电吸合，电机投入运行状态，5秒后,接触器KM3失电断开，KM2得电吸合，电机完成降压启动过程，运行过程中，按下停止按钮SB2，电机停止运行.在计算机上监控梯形图的变化状况. 改变定时器T0的定时时间，重复以上实验过程.
(3)实验设备：可编程控制器、三相异步电动机、编程电缆、个人计算机（或编程器FX-20P）、继电器实验模块、实验导线等.
(4)实验步骤：
第一步:理解PLC控制电机正反转运行的原理以及应用场合; 第二步:根据控制要求设计PLC硬件控制回路,列出I/O分配表; 第三步:画出PLC控制回路接线图;
第四步:根据控制回路在计算机上编制梯形图并联机调试； 第五步:得出实验结论,并完成实验报告.
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实验4 电机全电压启动运行（模拟实验）
实验目的：掌握PLC控制三相异步电动机的单向全电压启动、正反转控制和Y-△降压启动的实现方法.
实验设备：NST-PLC-1主机模块、NST-PLC-02电机控制模拟模块、连接导线、编程工具.
简要说明：定时器在PLC程序中十分重要，通过实验，熟练的掌握软元件T的特点和使用方法，自行用LDP（取上升沿脉冲）、LDF（取下降沿脉冲）、ANDP（与上升沿脉冲）、ANDF（与下降沿脉冲）、ORP（或上升沿脉冲）、ORF（或下降沿脉冲）、INV（反向）、ORI（或非）编制符合要求的应用程序.
相关指令：LD（取）、AND（与）、ANI（与非）、OR（或）、OUT（输出）、END（结束）. 控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1吸合，电动机投入运行状态；运行过程中，按下停止按钮SB2，电动机停止运行.
I/O分配表： PLC输入点 X0 X1
实验5 电机正反转控制
控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1吸合，电机正向启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行；按下启动按钮SB2，接触器KM2吸合，电机反方向启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行.
I/O分配表 PLC输入点 X0 X1 X2 实验6 电机Y-△启动
控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1、KMY吸合，电机启动2S后KMY断开，KM△接通，电机进入运行状态，完成Y-△启动过程.运行过程中，按下停止按钮SB2，电机停止运行.
输入外设 启动按钮 SB1 停止按钮 SB2 PLC输出点 Y0 输出外设 接触器 KM1 输入外设 正转启动 SB1 反转启动 SB2 停止按钮 SB3 PLC输出点 Y0 Y1 输出外设 接触器 KM1 接触器 KM2 23
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