毕业设计 瓢虫玩具的Adams仿真-2 - 图文

武汉工业学院2012届毕业设计说明书

4.4.2播放仿真过程

对模型进行仿真后，可以通过动画播放(Animation)来观看仿真过程，如图4-14所示：

图4-14 动画控制界面

1、在Main Toolbox 中单击Animation 工具按钮

，展开选项区；

2、通过单击Animation：Forward , Animation : Reverse , Animation :Reset to Start 等，以及 Step Forward 和Step Backward等工具按钮来控制动画的播放；

3、还可以选中Loop对动画进行循环播放。 4.4.3模型的测试

在机构运动过程中，通过测量可以得到构件的实际运动特征。 瓢虫玩具在运动仿真过程中其中一个运动为玩具支撑板慢慢从地面将玩具支撑起来，最后翻转360°。 （1）瓢虫玩具中弹簧弹力的测量

在瓢虫玩具的运动过程中弹簧是个很重要的零件，支撑板在连杆与凸轮的运动中被撑起，弹簧可以使支撑板完成运动后第一时间复位。

弹簧弹力的测量可以表现出支撑板、连杆、凸轮机构是否按规定运动。 弹簧弹力的测量步骤是：如图4-15

1、右击弹簧 弹出快捷菜单，选择Spring ：SPRING-1/Measure 菜单项，弹出 Assembly Measure 对话框；

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2、选择Characteristic 下拉列表框为force;

3、单击OK 按钮，则显示出弹簧力的测量结果如图4-16所示

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图4-15 弹簧对话框

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图4-16 弹簧结果

对图像进行分析可以看出弹簧在三次翻转运动中有三次处在拉伸状态，说明瓢虫在运动中实现了实际的先拉伸后恢复的运动过程。

最后的运动仿真完成了瓢虫玩具的实际运动过程。

瓢虫玩具在Adams中运动仿真过程图：

仿真图4-17

仿真图4-19

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仿真图4-18 仿真图 4-20

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仿真图4-21 仿真图4-32

仿真图4-23 仿真图4-24

仿真图4-25 仿真图4-36

瓢虫玩具通过参数的调节和个系数的变化，完成了其在虚拟仿真运动。在整个研究过程中，对于出现的问题，通过分析和研究不断解决出现的问题，在研究过程中，熟练掌握了运动学仿真中的基本操作。

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