008毕业设计

陕西航空职业技术学院毕业论文 摘 要

PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大要型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。

本文主要讨论研究利用C系列P型机对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。 关键词：PLC；电梯控制。

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陕西航空职业技术学院毕业论文 ABSTRACT

PLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, ultra large-scale and so on each kind of specification series product, applied to monitors between the computer from the control system many controls domain. Along with society's unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanity's more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for the high level transportation.

PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control.

This article main discussion studies using OMRON on the control to the elevator fluctuation, forms the elevator control system Key words: PLC;elevator control.

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陕西航空职业技术学院毕业论文 目录

第1章 绪论 .............................................................................. 1 1.1 引言 ................................................................................................................................................................... 1 1.2 可编程控制器的由来与发展 ........................................................................................................................... 2 1.3 电梯继电器控制系统简介 ............................................................................................................................... 3 1.3.1电梯继电器控制系统的优点.................................................................................................................... 3 1.3.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................................................................................ 3 1.4 可编程控制器(PLC)的特点 ............................................................................................................................. 4 1.4.1 硬件的可靠性 .......................................................................................................................................... 4 1.4.2 编程简单，使用方便 .............................................................................................................................. 4 1.4.3 接线简单，通用性好 .............................................................................................................................. 4 1.4.4 易于安装，便于维护 .............................................................................................................................. 5 1.5 PLC 的工作原理 .............................................................................................................................................. 5 1.6 采用PLC控制电梯的优点 ............................................................................................................................... 6 1.7 PLC 的编程语言 ............................................................................................................................................... 6 1.8 电梯的发展动态 ............................................................................................................................................... 7 1.9 电梯简介 ......................................................................................................................................................... 8 1.9.1 电梯分类 .................................................................................................................................................. 8 1.9.2 电梯的主要组成部分 .............................................................................................................................. 8 1.9.3 电梯的安全保护装置 .............................................................................................................................. 9 第二章 基本方案分析 ...................................................................... 9 2.１ 可编程控制器控制系统设计方法................................................................................................................ 9 2.2 电梯控制系统设计流程图 ............................................................................................................................. 10 2.3 系统流程图分解 ............................................................................................................................................. 11 2.4 设计所用PLC机型的介绍 ............................................................................................................................. 13 第三章 四层电梯的自动控制设计 ............................................................ 14 3.1 四层电梯的示意图 ......................................................................................................................................... 14 3.2 控制要求 ......................................................................................................................................................... 14 3.3 电梯自动控制的I/O通道分配 ..................................................................................................................... 15 3.4 PLC的I/O接线图 .......................................................................................................................................... 16 3.5 梯形图程序设计 ............................................................................................................................................. 17 3.6 指令语句 ......................................................................................................................................................... 19 3.7 工作过程 ......................................................................................................................................................... 21 总结 .................................................................................... 22 谢辞 .................................................................................... 22 参考文献 ................................................................................ 23

III

陕西航空职业技术学院毕业论文 第1章 绪论

1.1 引言

随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

PLC 是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC 具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80 年代后期PLC 引入我国电梯行业以来，由PLC 组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC 系统一直是主流控制系统。

电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘的舒适

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