第二节 船舶定位方法

具体作图方法：

①从推算起点画出计划航线； ②从推算起点画出水流矢量；

③以水流矢量终点为圆心，以计程仪航程为半径画圆弧交计划航线得截点，此截点即为推算船位。

④从推算起点画水流矢量终点与截点的连线的平行线，即为风中航迹线。 ⑤以风中航迹线为基准顶风预配风压差得到真航向。

⑥推算起点与推算船位之间的长度即为推算航程。 ⑦正确标注。 (三)航迹计算

1.应用时机

1)航迹绘算存在作图误差；

2)船舶改向变速频繁，无法进行航迹绘算；

3)航用海图不敷应用，起航点与到达点不在同一张海图； 4)航迹计算是发展船舶驾驶自动化的理论基础。 2.计算公式

D?=ScosC Dep=SsinC

D?=Depsec?m D?=DMPtgC

式中：

D?——纬差； D?——经差； S——航程； C——航向；

?m——平均纬度，?m?080010.5'40.0'SCCGTC???A C S 100040.0'?SLCA065GC050(?G-1 ?+6 ?+10)oooooSC?1??22；

Dep——东西距，是恒向线航程的东西分量；

DMP——纬度渐长率差。

5

二、陆标定位

(一)概述

陆标定位是观测视界内在海图上有准确位置的陆标与船舶的某种相互位置关系，然后，根据所观测的已知物标的位置和对物标的观测结果，求得船舶在观测时刻的船位的方法和过程。

??两方位定位方位定位???三方位定位??陆标定位?距离定位

??方位距离定位??移线定位(二)陆标的识别

航海上常用的识别方法有以下几种： 1.利用对景图识别

从外海接近海岸时，对于初见的重要山头或岛屿，常常在航用海图上或航路指南中附有

它们的照片或有立体感的对景图(如图所示)，并注明该图是在某一方位、距离上观看它们时的形状。

6

２.利用等高线识别

在大比例尺(大于1:150 000)海图上，山形通常是用等高线描述出来的。等高线愈密，表示山形愈陡峭；等高线愈疏，表示山形愈平坦。航海人员应掌握在不同方向上，根据等高线判断山形的方法。将平面等高线转化为立体山形的方法如图所示。

３.利用实测船位识别

在陆标较多的情况下，可以首先利用易于识别的二、三个孤立的、显著的物标，如孤岛、灯塔等测定船位，并在测定船位的同时，观测待识别的物标的方位。然后，在海图上先根据已识别的物标定出船位，再从所定的船位画出测得的待识别物标的方位线，如此反复进行多次，则所得到的多条方位线(TB1、TB2、TB3… …)将基本上交汇于海图上的某一物标，该物标即为所测的待识别的物标，如图所示。

(三)方位定位

1.定义

利用罗经同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程统称为方位定位，也称为方位交叉定位。

同时观测两个或两个以上陆标的方位，可以获得同一时刻的两条或两条以上的方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位，在交点上画一小圆圈☉作为陆标定位的船位符号。

在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。 2.两方位定位 1)定位步骤

(1)正确地识别和选择定位物标。 (2)测

利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测物标的方位分别为CB1，CB2或GB1，GB2；

7

(3)算

修正罗经差?C或?G求得真方位TB，即：

TB1=CB1+?C=GB1+?G TB2=CB2+?C=GB2+?G

(4)画

在海图上分别从物标A、B画出其真方位的逆方位线TB1±180?，TB2±180?， 即恒向线方位线AP0和BP0，其交点P0就是观测物标A、B方位时刻的观测船位(最概率船位)。

2)提高定位精度的方法 (1)物标的选择

①选择海图上位置准确的、孤立的、显著的、离船近的物标； ②选择方位位置线交角适当的物标。

两方位定位时，最好选择位置线夹角?为60?~90?的两个物标，一般应满足30????150?。 (2)观测顺序

①先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标；后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标。这样可减少因观测顺序不同而产生的船位误差。

②在夜间或能见度不良时，应先观测闪光周期长的灯标，后观测闪光周期短的灯标；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测闪光灯标，后观测定光灯标。

总之，应本着“先难后易”的原则，尽量缩短各次观测之间的时间间隔。 2.三方位定位

1)船位误差三角形

三方位定位时，三条“同时”观测所得到的方位位置线在大比例尺海图上往往不能相交于一点，而是形成一个三角形，称为船位误差三角形。

2)船位误差三角形形成的原因

(1)不可能做到同时观测三个物标的方位。 (2)观测方位时存在观测误差。 (3)海图作业时存在作图误差。 (4)罗经差存在误差。

8