自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试

5、系统软件设计

自动门系统流程图

工作的过程分析

本自动门控制系统根据功能要求共有4个输入信号和4个输出信号，来控制系统的工作和关断，故应当设置4个按钮作为输入端的输入信号，当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，输入端为ON。输出端开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，关门限K3动作，电机停止运行。自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，状态为ON，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，开门限K4动作电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5

开门与关门不可同时进行；有启动、停止开关；有开关门的状态显示；开关门的时间以8位数码的方式倒计时。

本系统共有6个输入信号/10个输出信号，而主机CPU226是24个输入/16个输出，可以按一定的顺序依次将按键的输入端连到主机上，并正确定义输入端地址，以便于编写梯形图。当按钮被按下时，其输入端的信号为高电平。 其输入/输出点代码和地址编号如下表所示 输入 输出 元件 PLC输入地址 元件 PLC输入地址 开门执行机构门外光检测开关 X001 Y000 KM0 开门执行机构门内光检测开关 X002 Y001 KM1 关门执行机构开门限位开关 X003 Y002 KM2 关门限位开关 X004 过载保护开关 X005 紧急停车开关 启动停止 手动开门 手动关门 电路控制原理图

X006 X007 X010 X011

6

PLC外部接线图

梯形图

7

PLC控制指令语句表 0 LD X001 1 OR X002 2 OR Y000 3 ANI Y002 4 AND X007 5 OR X010 6 ANI X003 7 OUT Y000 8 LD X003 9 ANI X001 10 ANI X002 11 OUT T0 12 LD T0 13 OR Y001 14 ANI Y000 15 ANI Y002 16 AND X007 17 OR X011 18 ANI X004 19 OUT Y001 20 LD X005 21 OR X006 22 OR Y002 23 AND X007 24 OUT Y002 25 END

6、系统调试

硬件调试，接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作接头是否接触良好然后把其与电脑的通信口连接。首先应进行上电前的准备。为了防止硬件的损坏，应在电路板上电前进行电路检查，包括：对芯片的焊接方向进行检查，对芯片的引脚进行短路和断路检查。在经过检查确认芯片的焊接没有任何问题的情况下，进行上电检查，在电源打开后，先判断电路是否存在异常，如出现芯片过热等现象，应及时切断电源，检查电路故障。在上电无异常状况的前提下，可

8