自动控制原理课程设计报告

第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析

系统运行后，其输出阶跃响应如图3-6所示：

图3-6 校正前输出阶跃响应曲线

3.2.2校正后系统单位阶跃响应

校正后系统仿真模型如图3-7所示：

图3-7 矫正后系统图

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第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析

系统运行后，其输出阶跃响应如图3-8所示：

图3-8 校正后系统阶跃响应波形图

3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较

仿真模型如图3-9所示：

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第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析

图3-9 校正前、后系统仿真模型

系统运行后，其输出阶跃响应如图3-10所示：

图3-10 校正前、后系统输出阶跃响应波形图

3.4硬件设计

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第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析

绘制硬件校正装置原理图：

图3-11 硬件校正装置原理图

3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图

未校正系统硬件波形：

图3-12 未校正系统硬件仿真波形图

校正后系统硬件波形：

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