机械原理课程设计 牛头刨床凸轮机构

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机械原理课程设计任务书（二）

柳柏魁 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1 学号 0907240110 一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计 二、系统简图： C656C5B工件7工作台1B21'435677'88'9n2211104z\O\O'电动机z'z11z23An2DO22O98O419E棘轮A13124O110F11h/2 三、工作条件 已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角?，远休止角?s，回程运动角?，摆杆长度l09D，最大摆角?max，许用压力角???（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。 四、原始数据 凸轮机构设计 ° 'mm ° ?max 15 lO9D 135 ??? 42 ? 75 ?S 10 ?? 70 五、要求：

1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。

2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上容作在A2或A3图纸上。

3）编写出计算说明书。

指导教师：

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开始日期： 2011 年 6 月 26 日 完成日期： 2011 年 7 月 1 日

目 录

1． 设计任务及要求------------------------------

2． 数学模型的建立------------------------------

3． 程序框图---------------------------------------

4． 程序清单及运行结果------------------------

5． 设计总结---------------------------------------

6． 参考文献 --------------------------------------

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1设计任务与要求

已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=75，远休止角φs=10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l09D=135,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=42，凸轮与曲线共轴。 要求：

（1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），

也可做动态显示。

（2） 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，

并按比例绘出机构运动简图。 （3） 编写计算说明书。

2数学模型

（1） 推程等加速区

当0????/2时 m1?2?max?2/?2（角位移） ??4?max?/?2（角速度）

??4?max/?2（角加速度）

（2） 推程等减速区

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当?/2????时 m1??max?2?max(???)2/?2（角位移）

??4?max(???)/?2（角速度） ???4?max/?2（角加速度）

（3） 远休止区

当???????s时 m1??max（角位移） ??0 （角速度）

??0（角加速度）

（4） 回程等加速区

当???s??????s???/2时 m1??max?2?max(?????s)2/??2（角位移）

???4?max(?????s)/??2（角速度）???4?max/??2（角加速度）

（5） 回程等减速区

当???s???/2??????s???时 m1?2?max(???s?????)2/??2（角位移）

???4?max(???s?????)/??2（角速度） ??4?max/??2（角加速度）

（6） 近休止区

m1?0（角位移） ??0（角速度）

??0（角加速度）

一、

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