第十二届全省中小学“讯飞杯”电脑制作活动指南 - 图文

附件二

机器人工程挑战赛—食品安全竞赛规则

一、任务

我们每天都离不开食品，在原料生产、食品加工、包装、流通、销售等众多环节中，隐藏着许多不安全因素，食品安全问题有些是在我们不经意的情况下发生的，有些则是人为的。近年来频发的食品安全事件应该引起我们对食品安全问题的重视。在机器人工程挑战赛--食品安全竞赛中，机器人的任务是提醒人们在进食之前避免和处理污染。

比赛时，学生既要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内取得最好的成绩；同时培养团队合作精神，增加对工程技术的认识以及对社会、环境与人的关系的思考。机器人需在150秒内完成15项挑战性任务，每个任务都有相应的分数。任务的完成没有先后顺序，完成任务越多，所得分数越高。

二、竞赛场地

场地：木质外框的内长236cm、内宽115cm、内高9cm，外框厚度2.5cm,内侧为黑色哑光，场地内铺有一张236×115cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。

三、任务说明及得分 任务名称 任务模型 任务内容及得分条件 分值 14

任务名称 任务模型 任务内容及得分条件 分值 清除污染源 收割谷物 （二选一，只可获得其中一种情况的得分） 可持续发展捕鱼 球接触场地 每个4分 至少一颗谷物接触场地 5分 至少一颗谷物在基地里 9分 大鱼在基地里 （同时小鱼苗必须接触标示区，即任何部分在标示区内都可以） 每条3分 披萨和冰激凌 农场新鲜的产品 远程运输 披萨和冰激凌在基地里 每个7分 黄色的大型农场车在基地里 9分 机器人接触到场地东面的墙（边框） 9分 烹饪时间 白色的指针指向红色区域内 14分 15

任务名称 任务模型 任务内容及得分条件 分值 低温保鲜 温度计的红色水银柱下降（温度计顶部的红色指针要完全指向西方） 20分 清除害虫 老鼠在自己的基地里 每只15分 白色拖车在基地中 冷藏运输 （二选一，只可获得其中一种情况的得分） 拖车里有肉，并且没有细菌在里面，任何一个轮子接触北边港口码头的白线； 大鱼在拖车里（同时小鱼苗必须接触标示区，即任何部分在标示区内都可以） 每件食品都放在桌子上，食品的重量食品杂货店 消毒 （二选一，只可获得其中一种情况的得分） 洗手（细菌） 有细菌接触基地外的场地垫，每个清空的货架 细菌在洗手池中，并满足以下条件（否则被裁判拿回基地内）： 1.所有的细菌都在基地内，才可以开始完成此任务 2.在基地和水槽之间，无论何时都只16 12分 接触白线得20分； 大鱼在拖车里每条得6分 必须完全由桌子承担，并且桌子不能承担除食品以外的其他重量（桌子上原本的?花?除外）。 没有细菌接触基地外的场地垫，每个清空的货架 每个2分 12分 7分 每个3分 任务名称 任务模型 任务内容及得分条件 能有1个细菌在移动 3.所有涉及运输细菌到水槽的装臵（机器人或其它）必须：完全在基地内时，才可获得细菌；完全在基地外时，才可将细菌放入水槽 4.细菌的重量必须完全由水槽承担，并且水槽上不可以有除细菌（包括病毒）以外的其他重量 分值 洗手（蓝色病毒）（二选一，只可获得其中一种情况 的得分） 1至8个蓝色病毒在水槽中 6分 9个或9个以上的蓝色病毒在水槽中 如果在比赛中本队队员营救了机器人，那么将会扣除1个有益菌。 得分情况： 13分 保护有益菌 有益菌是本次比赛的?惩罚物?，当队员营救了机器人，裁判将会从基地里拿走一个（见四、竞赛方式19），黄色细菌（有益菌）在基地内为得分状态 每个6分

四、竞赛方式

1.竞赛：两个标准场地并排放臵，两队同时上场比赛。在150秒时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛连续计时。

2.任务：机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。

3.轮次：每支队伍均比赛一次为一轮，比赛进行3轮，取最好一轮成绩。参赛队在每轮比赛之间有足够的时间去调整机器人和程序。

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