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来提高生产率。除此之外，还应尽量考虑经济精度以便使生产成本尽量下降。
根据以上原则，拟定的工艺路线如下：
10 开槽 20 去尖角 30 粗铣叶片 40 粗铣流道 50 粗铣圆台 60 半精铣叶片 70 精铣叶片
80
90 100 110 120 130
半精铣流道 半精铣圆台 精铣流道 精铣圆台 清根
钳工去毛刺
3.3 主要切削用量的选择
切削用量的选择如表所示。 工序 参数 主轴转速（r/min） 铣削深度（mm） 最终余量（mm） 进给速度（mm/min）
粗铣 1700 2 0.3 300 半精铣 2100 0.2 0.1 600 精铣 2100 0.1 0 600 4 整体叶轮加工路径编程
4.1 开槽
采用带锥倒角的平头铣刀（?6mm）。采用可变轴曲面轮廓铣（Variable Contour），刀轴控制方式采用相对于驱动（Normal to Drive）。程序的参数设置如下：
a) 驱动方法采用曲面区域（Surface Area）； b) 驱动几何选用流道曲面，如图11所示；
c) 刀轴控制方式采用相对于驱动，前置角为0°，侧倾角为15°；
d) 切削区域中曲面%（Surface%）的初始步长和终止步长分别设为15、90，最初的终点
和最后的终点都设为95； e) 步数设为20，公差设为0.1；
f) 设置Stock余量30mm，每层切深2mm，最终余量0.3mm；
g) 非切削运动分离选择间隙，安全平面为工件上表面向上偏移10mm，退刀方式为手工
圆弧相切离开，进刀方式为圆弧相切逼近。
2
图11 开槽刀轨
4.2 粗精铣叶片
采用带锥倒角的平头铣刀（?6mm），曲面驱动方式，刀轴控制方式采用侧刃驱动，侧倾角设为30°。工艺参数如下：进给速度f=300mm/min，主轴转速n=1700r/min，切削深度t=2mm，余量为0.5mm。所需加工时间T3?90min。
曲面驱动方式，刀轴控制方式采用相对于，前置角设为0°，侧倾角设为-60°。采用硬质合金球头铣刀（?6mm），工艺参数如下：进给速度f=600mm/min，主轴转速n=2100r/min，半精铣余量为0.1mm，精铣余量为0mm。
a) 驱动方法采用曲面区域（Surface Area）；
b) 驱动几何依次选取压力面、圆角面和吸力面； c) 刀轴控制方式采用侧刃驱动，侧倾角为30°；
d) 切削区域中曲面%（Surface%）的初始步长和终止步长分别设为-1、101； e) 半精铣步数设为150、公差为0.05，精铣步数为300、公差为0.05； f) 半精铣最终余量0.1mm，精铣余量为0.0mm。
图12 半精铣叶片刀轨
4.3 粗精铣流道
采用硬质合金球头铣刀（?6mm），进给速度f=600mm/min，主轴转速n=2100r/min，半精铣余量为0.1mm，精铣余量为0mm。
a) 驱动方法采用曲面区域（Surface Area）； b) 驱动几何依次选取流道曲面；
c) 刀轴控制方式采用相对于驱动，前置角为2°，侧倾角为15°； d) 切削区域中曲面%（Surface%）的初始步长为5；
e) 半精铣步数设为150、公差为0.05，精铣步数为300、公差为0.05； f) 半精铣最终余量0.1mm，精铣余量为0.0mm。
图13 半精铣流道刀轨
4.4 圆台加工
粗铣圆台采用硬质合金球头铣刀（?6mm），固定轴曲面轮廓铣。进给速度f=300mm/min，主轴转速n=1700r/min，余量0.1mm。 叶轮加工结果如图14所示。
图14 叶轮加工结果
5 基于Vericut的五轴加工仿真
数控机床加工仿真主要解决以下问题[1]：
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