机械手实训报告

成都纺织高等专科学校 PLC控制实训

6、 稳压阀

图9 稳压阀外形图

工作原理：

当管道从进水端给水时，水流过针阀进入主阀控制室，出口压力通过导管作用到导阀上，当出口压力高于导阀设定值时，导阀关闭，控制室停止排水，此时主阀控制室内压力升高并关闭主阀，出口压力不再升高。

当出口压力降到导阀设定压力时导阀开启，控制室向下游排水。由于导阀的排水量大于针阀的进水量，主阀控制室压力下降，进口压力使主阀开启。稳定状态下，控制室进水、排水相同，开度不变，出口压力不变。 调节导阀弹簧即可设定出口压力。

技 术 参 数 公称压力(Mpa) 1.0 1.6 2.5

壳体试验压力(MPa) 1.5 2.4 3.75

密封试验压力(MPa) 1.1 1.76 2.75

调压范围(MPa) 0.09-0.8 0.15-1.4 0.2-2.0

适用介质 水

介质温度(℃) 0-80

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7、 软件系统

表1 PLC- I/O配置表

序号 地址 含义 1 I0.0 启动 2 I0.1 停止 3 I0.2 手动/自动 4 I0.3 功能 5 I0.4 联动 6 I0.5 复位 7 I0.6 紧停 8 I0.7 气爪位置判断 9 I1.2 无杆缸供料位 10 I1.3 无杆缸加工位 11 I1.4 升降缸上位 12 I1.5 升降缸下位 序号 地址 含义 13 I0.8 启动 14 I0.9 停止 15 I0.10 手动/自动 16 I0.11 功能 17 I0.12 联动 18 I0.13 复位 19 I0.14 紧停 20 I0.15 气爪位置判断 21 I1.6 无杆缸供料位

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8、 机械手电气清单

表2 系统清单表

9、 机械手原理图

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图9 机械手主电路原理图

图10 机械手PLC输入连接原理图

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