机械手实训报告

成都纺织高等专科学校 PLC控制实训

2、 电磁阀

图4 电磁阀SY5320-512D-01外形图

电磁阀原件参数：

三位五通中央封闭先导式电磁阀 接管口径：1/4英寸 线圈电压：DC24V

L型插座式，带指示灯及过电压保护回路 导线长300mm

带手动操作方式：旋具压下回转锁定式 工作原理：

中封是一种控制方式，另外还有中泄，中压三种。三位五通电磁阀是双电控的，并且两端都有复位弹簧，当气路系统断电断气时，两端弹簧将电磁阀压到中间位置，无法通气，工件保持到原位不动。中封的形式就是在三位阀的中间位置为五个密封口，无法通气，从而实现断气断电保持的作用。

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3、 气爪MHS2-20D

图5 气爪MHS2-20D外形图

MHS2-20D SMC圆柱形气爪规格: 作动方式 復動型

气缸内径(mm)6 10 16 20 25 32 配管口徑尺寸M3*0.5 M5*0.8 使用流體 空氣

使用壓力范圍1.5-7(0.15-0.7)kgf/cm2(MPa) 周圍溫度-5℃--+60℃(不冻结) 最高作動頻率180次/分钟 給油 氣缸 不需给油 爪片 要(涂抹润滑油)

最大爪臂長度(mm) 30 40 60 70 85 夾爪開關角度-10--30℃

理論把持力距kgf-cm 閉側0.4×P 0.9×P 1.7×P 3.4×P 6.1×P 開側0.5×P 1.2×P 2.3×P 4.4×P 8.1×P

有效把持力距(F) F=M/L×0.85(M:理论把持力距L:爪臂长度)

工作原理：气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体

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4、 气缸

图6 气缸SMC- CDJ2B16-50-B外形图

加工定制：否 适用范围：SMC CDJ2B16-50-B 理论作用力：SMC CDJ2B16-50-B（N） 重量：SMC CDJ2B16-50-B

（kg）

品牌：SMC

种类：SMC CDJ2B16-50-B 最大负荷：SMC CDJ2B16-50-B（N） 气缸数：SMC CDJ2B16-50-B

型号：CDJ2B16-50-B 缸径：16（mm） 最大力距：SMC CDJ2B16-50-B（Nm）

图7 气缸(FESTO)DGC-25-735-G-PPV-A 外形图

工作原理：

引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮

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机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

5、 磁性开关D-C73

图8 磁性开关 D-C73外形图

元件参数：

感应开关型号: D-C37 使用电压范围: DC:24V AC:100V

使用电流范围:DC:5V~40mA AC:5V~20mA 反应时间: 0.3ms（最大） 安装型式:环带安装 使用温度范围保护:0~60℃ 等级使用:IP-67≥5×106（次）

寿命适用气缸型号:CDJ2、CDVJ、CDLJ2、CDM2、CDBM2、CDVM3、 CDVM5、 CDLM2、CDG1、MGG、CDLG1、RSDG、MGC、MIGC、RHC、REC

工作原理：

磁性开关内有一舌簧开关，气缸活塞移动的磁环靠近它时被磁化而相互吸引导致触点闭合，磁环移开后失磁而断开。

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