翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习

TRIO MOTION TECHNOLOGY

在这里可以完全模仿实际的键盘显示功能。 试运行

：点击该图标会显示如下界面：

通过Axis 按钮可以设置要运动的轴。在上图中可以知道，轴0的试运行速度为1.2500，反转触发开关是I/O8,正转触发开关为I/O9.注意，该输入为低电平有效，即当I/O8为低电平时，轴0 反向运动。I/O9为低电平时，轴0 正向运动。

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数字I/O观察窗口：点击弹出如下界面：

在这里可以对控制器上配置的所有数字量I/O进行监控。当数字量同输入通道由输入时，相应的通道指示会亮。上图中显示数字量输入通道3有输入。数字量输出通道可由鼠标点击相应通道号，当其指示成黄色时，数字量已经输出。

模拟量输入观察口

：点击该图标会弹出如下界面：

此功能只有在系统中有模拟量输入时才有效，在这里可

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以直观的观测到模拟量输入口的输入情况。模拟量输入进来的值已经转换成十进制数在屏幕上以进度条的形式显示出来。

TABLE变量观察窗口

：点击该图标会弹出如下界面：

在这里可以通过界面右侧的输入栏设置要观察的TABLE变量号，点击刷新按钮，想要的变量就显示在左侧的表格里了。值得注意的是这里的变量不能自动刷新，只能在需要的时候手动刷新。同时在这里也可以进行TABLE变量的定义。

VR变量观察窗口

：其界面、操作和TABLE变量都

非常相似，这里就不多讲了。 4.2 简单运动指令举例

1、按trio mc206x 和安川伺服驱动器接线图（模拟量方式）完成接线。

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2、检查无误后，用TRIO专用编程电缆，把控制器上的串口

A（SERIAL A）与 PC机一个串行口相连。 3、接通控制器和驱动器电源。

4、打开Motion Perfect 2 软件。系统会自动对串口进行扫描，完成链接。

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