翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习

TRIO MOTION TECHNOLOGY

下图为工具栏示例

终端

：提供了与控制器的直接联系。当点击此按钮时，

显示如下界面：

“0”通道为命令行输入通道，“5，6，7”通道用来和控制器上运行的程序进行通讯。同一时间，只能使用一个通道。

轴参数

：此参数非常重要，显示了当前所有轴的状态，

具体见以下两表： 轴参数: N

Parameters Description 17

Details RemaTRIO MOTION TECHNOLOGY

o. 1 P_GAIN Proportional gain 2 3 4 I_GAIN D_GAIN Integral gain 积分增益 比例增益 rk Derivative gain 微分增益 OV_GAIN Output velocity 输出速度平滑增 gain 益,一般为0 feed 前馈增益 5 VFF_GAIN Velocity forward gain 6 UNITS Units 作为其他参数单控制位的一定控制器器计计数，比如每毫数在米、每转或每度的模拟记数 量控制方式下，是反馈脉冲的4倍频。在脉冲

18

TRIO MOTION TECHNOLOGY

控制方式下为16倍频 7 8 SPEED ACCEL Speed Accel 速度 加速度 units/s units/s2 9 DECEL Decal 减速度 units/s2 10 CREEP Creep 原点搜寻速度 试运行速度 units/s units/s 11 JOGSPEED Jog speed 12 FELIMIT Felimit 跟随误差限，是一 个允许的一个偏差值，当FE的值大于这个值时，会有故障出现。 1DAC 3 DAC 开环控制时的速 度输出, 当SERVO =0 时此值有效。 14 SERVO

Servo 19

1为闭环,0为开环 TRIO MOTION TECHNOLOGY

控制 15 REPDIST Repeat distance 脉冲计数权值，当 MPOS到达此值时，自动回零（RE_OPTION=ON）或回到此值的负值（rep_option=off） 16 FWD_IN Forward input 正向限位输入管 脚号 （0—31） 17 REV_IN Reverse input 反向限位输入管 脚号 （0—31） 18 DAT_IN Datum input 零点信号输入管 脚号 （0—31） 19 FH_IN Feed hold input 进给保持信号输 入管脚号（0—31） 20 FSLIMIT Forward software limit 正向软件限位，相 当于正向的软限位。

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