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致 谢
短暂而又宝贵的毕业设计结束了。在这段时间内使我又一次对整个大学4年所学过的知识进行了总结。从方案的论证到最终的设计,涉及的领域包括:机械制图,机械原理,机械设计,液压传动,材料力学,专业外语等等。
通过本文以上一系列的计算讨论,已经大致给出了四自由度搬运机械手设计的部分资料以及一些技术方面的支持。在计算过程难免会存在着疏忽和遗漏等问题,由于本人的专业水平限制,以及对国家标准的理解程度不够深入和透彻,还有理论过程与实际过程之间的差异的考虑较少,在对一些设计参数的估计上存在着或多或少的偏差,这就直接导致了计算结果与实际正确值之间的误差。这是本设计论文最大的不足之处。
此外,我并没有过多从经济性的角度来考虑系统,由于对材料成本方面了解的欠缺,我们只能从性能的角度来讨论问题,经济性能方面的问题有所提及,但是涉及的非常少。这也是这篇论文的一个不足之处。
在这里要对我的指导教师郑智表示最衷心地感谢!正是因为他的精心指导和细心帮助才使得我顺利的完成了此次毕业设计。他开放性的思维方式,科学的前瞻理念,渊博的业务知识,严谨的治学态度,创造性的学术思想,以及兢兢业业、热心忘我、细致入微的工作精神,为我树立了求学、求知的典范,树立了务实、创新的榜样,也将成为我今后工作和生活中不断学习的楷模。
另外,感谢我的同学,与他们在一起学习、生活令我感到无比的快乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。 感谢我的父母,对我多年的教诲和培养。
感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。
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参考文献
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