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2、导航系统构成
(1)硬件系统
?定位系统:GPS接收机、DR(航位推算)微处理器、车速传感器、陀螺传感器?车载主机、显示器、控制模块(2)软件系统
?系统软件:嵌入式实时操作系统、设备驱动?导航软件:
(3)导航电子地图
?数字地图数据
?主要存储与车辆、行人相关的信息
3、导航电子地图特点
(1)POI(兴趣点)信息丰富
?详细的分类:酒店、餐厅、停车场、加油站、银行、ATM机等
?详细的信息:地址、门派、电话等(2)交通信息详细
?详细的道路信息:公路、街道、桥梁、行驶规定和限制等
?详细的交通信息:交通规则、安全提示、路径引导等(3)数据的准确性、现势性要求高
?数据准、新,需不断更新
数据信息丰富、信息内容准确、数据现势性高是导航电子地图数据的三个关键因素,也是其特点和基本要求。
4、导航电子地图内容
(1)路网数据信息
?道路信息:道路编号名称、功能等级、形态、通行方向、车道信息等?结点信息:交叉口类别、交叉点连接路信息、交通规则等(2)索引信息
?兴趣点索引信息:名称、位置、分类、所属行政区、地址、电话邮编等?地址索引信息:地址索引、交叉路口索引、编码地址索引等(3)背景信息
?建筑物、铁路、水系、绿地植被等(4)注记信息
?道路标号与道路名、地名、设施名注记等(5)行政境界信息
?国界、省级界、地市级界、区县级界、乡镇级界
(6)多媒体信息
?图像信息:道路模式图、实景图、标志标牌图片、兴趣点等资料图片?语音信息:提示语音文件
5、导航电子地图制作过程
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