第二章 数控编程基础

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 G G00 G91 G00 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G90 G00 G00 X X30.0 X30.0 X30.0 X80.0 X20.0 X60.0 X-120.0 X-80.0 X0 Y Z Z-99．0 Z-6．0 Z100.0 F 100 200 Y40.0 Y40.0 Y50.0 Y-40.0 Y40.00 Y-80.0 Y-30.0 Y20.0 Y0 G91方式编程 切深Z=5 刀具距工件顶面100

图2.10a程序和走刀路线图

G91方式编程

Y10080604020020406080100120N 1 2 3 4 5 6 7 8 XG X Y Z Z1 Z-5 Z1.0 F 100 200 G00 X20 G00 G01 G91 G01 G01 X60 G01 X30 G01 G01 X-110 G90 G01 G00 G00 X0 Y20 Y20 Y30 Y-50 Y0

9 10 11 12 13 Z100.0 图2.10b根据程序绘制走刀路线图

G91方式编程 切深Z=7

Y150N 1 2 3 4 5 G X Y Z 1006 7 8 9 5010 11 12 X05010015013 14 15

图2.10c根据给出的走刀路线图填写程序 4、圆弧插补指令

G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补；G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。

圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的第三坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，如图2.11所示。

图2.11 圆弧方向判别

各平面内圆弧情况见图2.12，图2.12a表示XY平面的圆弧插补，图2.12b表示ZX平面圆弧插补，图2.12c表示YZ平面的圆弧插补。

程序格式有两种： XY平面：

G17 G02 X- Y- I- J- (R-) F

G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ ZX平面：

G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ YZ平面：

G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～

G17 G02 X- Y- I- J- (R-) F G18 G02 X- Z- I- K- (R-) F- G19 G02 Y- Z- J- K- (R-) F-

a) XY平面圆弧

b) ZX平面圆弧

c) YZ平面圆弧

图2.12各坐标平面的圆弧插补

其中：

X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；

I、J、K是指圆弧圆心相对于圆弧起点的增量坐标，与G90,G91无关；

o

R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180时，R值为正，

0

当圆弧的圆心角＞180时，R值为负。

练习：请按G90方式和G91方式完成后面的编程练习。

图2.13给出了G90和G91方式的程序和走刀路线图，请根据图2.14给出的走刀路线图编制程序。

Y15010050X050100150200250