基于MCGS组态

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（3）字符型数据对象：MCGS的字符型数据对象是用来存放文字信息的单元。它的组成特征是由多个字符组成的字符串，用来描述其它变量的特征。字符型数据变量并不存在数值大小、开关状态、报警参数等定义，它的字符串长度最长可达64KB。

（4）事件型数据对象：MCGS中的事件型数据对象用来记录和标识某种事件产生或状态改变的时间信息。例如，开关量的状态发生变化、用户操作事件、有报警信息产生等，都可以看作是一种事件的发生，它精确记录着系统在运行过程中所发生事件的具体时刻。事件的发生既可以来自外部设备，也可以有内部某种功能构件。事件型数据对象的值是由19个字符组成的定长字符串，用来保留当前最近一次事件产生的时间。事件型数据对象不存在数值大小、开关状态、报警参数等定义。事件型数据对象是系统实现自诊断和数据库管理的有力助手。 （5）组对象：MCGS引入了一种特殊类型的数据对象，即组对象。组对象是多个数据对象的集合，用于把相关的多个数据对象集合在一起，作为一个整体来定义和处理。组对象的成员可以是各种数据对象。在对组对象进行处理时只需指定组对象的名称，就包括了对其所有成员的处理。组对象没有工程单位、最大值/最小值属性。组对象只是在组态时对某一类对象的整体表示方法。

构造实时数据库的过程就是定义数据对象的过程。要建立一个合理的实时数据库，在建立数据库之前，首先要了解整个工程的系统结构和工艺流程，熟悉被控对象的特征，明确主要的监控要求和技术要求。

通过分析仓储运料小车的运行监控系统的设计要求，初步确定系统所需数据对象，如下图3-10所示。 数据变量名称 启动 复位 黄色塑芯 黄色铝芯 黄色铁芯 蓝色铝芯 蓝色塑芯 蓝色铁芯 黄色塑芯数量 黄色铝芯数量 黄色铁芯数量 蓝色铝芯数量 蓝色塑芯数量

类型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 数值型 数值型 数值型 数值型 数值型 13

注释 启动运行系统的控制信号1有效，0无效 复位运行系统的控制信号1有效，0无效 黄色塑芯料块的选择 黄色铝芯料块的选择 黄色铁芯料块的选择 蓝色铝芯料块的选择 蓝色塑芯料块的选择 蓝色铁芯料块的选择 黄色塑芯数量显示 黄色铝芯数量显示 黄色铁芯数量显示 蓝色铝芯数量显示 蓝色塑芯数量显示 西安航空职业技术学院 毕业设计论文

蓝色铁芯数量 水平移动量 垂直移动量 数值型 数值型 数值型 蓝色铁芯数量显示 确定小车水平移动的距离 确定气缸垂直移动的距离 图3-10 初步数据对象

3.3.4 动画连接

仅由图形对象搭建而成的画面是静止不动的，为了使画面获得动画效果，从而模拟或真实地描述外界对象的状态变化，达到过程实时监控的目的。在MCGS组态软件中，实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中的图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性，而这个过程也称为动画连接。在系统运行过程中，图形对象的外观和动态特征，由实时数据库中数据值的实时变化来驱动，从而实现图形的动画效果。

1、实时数据库的相关数据定义

如图3-10完成后，就可以在数据对象属性设置中添加相关属性。如图3-11和图3-12所示

如图3-11 图3-12

如上图所示在每个需要建立其动画的属性对话框中添加表达式。即点击“？”出现数据框进行选择。

2、动画效果连接检查

经过上述连接后，可以将工程进行阶段性保存，然后放入MCGS的运行环境中运行，观察动画效果，具体操作步骤如下。

（1） 按下计算机键盘上的功能键F5，进入MCGS运行环境。 （2） 观察启动后指示灯的颜色。和相关图符的隐藏。 （3） 单击图中的按钮，看指示灯的变化。

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3.3.5 控制流程程序设计

一般对于图符构件简单的动画，可以利用MCGS中的图符与相关变量之间的关联来完成。但对于复杂的工程，监控系统必须设计成多分支、多层次循环嵌套式结构，按照预定的条件，对系统的运行过程及设备的运行状态进行有针对性的选择和精确的控制。为此MCGS引入运行策略的概念，用以解决上述问题。

运行策略是指用户为实现系统运行流程自由控制所组态生成的一系列功能模块的总称。

MCGS中的运行策略可分为“启动策略”、“退出策略”“循环策略”“报警策略”“事件策略”“热键策略”和“用户策略”等7种，每一种策略都由一系列功能模块组成，每一种策略都在特定的环境下有其独特的功能。如图3-14

MCGS为用户提供了进行策略组态的专用窗口和工具箱。策略工具箱提供了许多“策略构件”。如图3-15

图3-14运行策略窗口 图3-15策略构件基于MCGS的仓储运料小车的运行演示系统循环策略窗口如图3-16

图3-16 循环策略窗

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最后设置循环策略属性

图3-17循环策略属性

3.4 演示工程运行调试动态画面

基于MCGS的仓储运料小车的运行演示系统如图3-18

图3-18运行演示系统

4 仓储运料小车PLC硬件和软件系统

4.1 PLC的硬件系统

S7-200 PLC是德国西门子公司生产的一种超小型可编程控制器，能够满足多种场合中的检测、监测及自动控制的需求，

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