arduino篮球机器人教材

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1.3. 装配步骤

在上一步了解完篮球机器人所需要的零件之后，这一步就要开始进行装配了，在组装篮球机器人的过程中由于零件较多机构环节较多，为了能够安全、准备、方便的装配，我们先进行预装，就是说把各个环节先组装起来，然后再进行总装。具体装配步骤如下。

1) 根据篮球机器人的机构因素和装配的排列顺序，首先我们要从下往上装

配。这里我们第一步是要组装篮球机器人的底盘，在这一步我们先准备好所需要的零件、底盘、侧板。 2) 安装底盘和侧板。

3) 安装万向轮。需要零件：M3X10螺钉2个、M3螺母2个、万向轮一个。

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局部放大图

4) 安装电机。需要零件：M3X20螺钉4个。M3螺母4个。电机2个。

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5) 安装车轮。需要零件：轮毂2个、轮胎2个。

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6) 安装上板。所需零件：上板一个。

7) 安装取球装置。所需零件：小舵机2个，洞洞板。螺钉，螺母。

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