基于MCGS的小车入库设计毕业设计说明书

2.3 命令输入设备选型

本系统命令输入设备只需要1个启动按钮，一个停止按钮。为了安装方便，可以选择带按钮盒的的三联按钮，如下图所示。

三联按钮 三控原理图

2.3 传感器和变送器选型

自动门极限位置检测用行程开关实现，行程开关安装在自动门上下两侧，自动门开关到位后碰到行程开关，触点动作。检测是否夹到人或物品的传感器叫安全触板，它安装在自动门上。安全触板实质也是行程开关，当夹到物品时触板向内略有形变，带动内部的微动开关动作。本系统应选择至少2个行程开关，1个安全触板开关。

行程开关 安全触板开关

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2.4 执行器选型

2.4.1 中间继电器选型

为控制电动机正、反转，需要两个中间继电器，每个中间继电器至少带3个常开触点。在此，选择施耐德RXM系列小型可插拔继电器，型号为：RXM4AB2U7。其主要技术参数如下：

线圈电压：～220V

4个常开/常闭触点，触点额定电压～220V 额定电流：6A

中间继电器 中间继电器接线端子

2.4.2 报警灯选型

系统还需要一个报警灯，可选择施耐德旋转反射信号灯，型号为XVR-1M04。交流220V供电，发红光。

施耐德旋转反射信号灯

2.5 软件选型

选用国产通用软件MCGS组态软件。

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第三章. 组态软件介绍

3.1 工控组态软件介绍

MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。

MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

使用MCGS，用户无须具备计算机编程的知识，就可以在短时间内轻而易举地完成一个运行稳定，功能成熟，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。

MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。

3.2 MCGS组态软件的系统构成

MCGS 6.2软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。

组态环境： 运行环境： 组态生成 应用系统 组态结果 数据库 解释执行 组态结果

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MCGS组态软件（以下简称MCGS）由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关。

MCGS组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目录的Program子目录中。用户在MCGS组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS 运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程” 。

MCGS运行环境是用户应用系统的运行环境，由可执行程序McgsRun.exe支持，其存放于MCGS目录的Program子目录中。在运行环境中完成对工程的控制工作。

MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。

主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。

设备窗口：是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。

用户窗口：本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如：生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等。

实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量，作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。

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