机械原理复习题复习课程

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，

4)

11.在图示轮系中，已知各轮的齿数

的转速

，，，，， ，轴

A

r/min, 转向如图。试求轴B的转速

的大小和方向。

[参考答案]

(1) 1、2为定轴轮系。

, 以

方 向 为 正。

r/min?

(2) 2'、3、3'、4、H(B) 为 周 转 轮 系。

(3)

负号说明

转向? 与

相 反。

r/min

12.在图示轮系中，轮3和轮4同时和轮2啮合，已知

，， ，求传动比。

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这是一个复合周转轮系，其中1、2、3、H和4、2、3、H分别组成一个独立的基本行星轮系。 （1）对于1、2、3、H 组 成 的 行 星 轮 系 ① （2）对于4、2、3、H 组成的行星轮系 由式 ①、②得 ② （3） 13.在图示轮系中，已知各齿轮的齿数，，，， 。 试求该轮系的传动比并说明轮1与轮6转向的异同（画图说明）。 (1) 该轮系为一串联式混合轮系。其中1、2、3、H、7 为 行星轮系，5、4、6、7 为定轴轮系。 故 设 z1 转 向 箭 头 向 上 并 设 为“+”。 则 可 见 (2) 由 图 及 H 与 同 向。 可见。 。 轮 6 ? 与 轮 1 反 向。 六、填空

1.机器和机构的主要区别在于 是否完成有用机械功或实现能量转换 。 2.计算机机构自由度的目的是 判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。 3.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高 副。 4.计算平面机构自由度的公式为度，

C、虚约束。 ；应用此公式时应注意判断：A、复合铰链，B、局部自由收集于网络，如有侵权请联系管理员删除

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5.机构中的复合铰链是指由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。 6.划分机构的杆组时应先按 低 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 最高 级别确定。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。 8.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目；机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。 9.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。 10.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。 11.组成机构的要素是 构件 和 运动副 ；构件是机构中的 运动 单元体。 12.机构瞬心的数目

与机构的构件数k的关系是

。

13.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 垂直于移动方向的无穷远处 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 接触点 。当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 转动副中心 处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在 在接触点处的公法线 。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。 14.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) 改变杆长和形状，(2)扩大回转副轴颈尺寸，(3)转换机架等三种方法。 15.当四杆机构的压力角?=90?时，传动角等于16.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角导杆机构具有急回特性。 17.压力角是指从动件受力点的速度方向与该点受力方向间所夹锐角；机构中传动角。 18.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构，(2)偏置曲柄滑块机构，（3）摆动导杆机构。 19.铰链四杆机构曲柄的条件 是

，该机构处于死点位置位置。 ，对心曲柄滑块机构的值值，所以它没有急回特性，摆动和压力角之和等于其它两杆长之和，双 摇 杆 机构存在的条件是 其它两杆

长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架。 20.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角最大压力角

0°，90°；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点0°，90°。 位置，因为该处21.凸轮机构从动件的基本运动规律有等速运动规律，等加速等减速运动规律，简谐运动规律,，摆线运动规律 。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。 22.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。即假设凸轮静止不动，从动件作绕凸轮轴线的反向转动（方向转动〕和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。 23.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。 24.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法（形封闭法）两种。 25.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用增大基圆半径、采用偏置从动件、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。] 26.直齿圆柱齿轮的法节是指齿廓在公法线上的齿距。它在数值上等于基圆上的齿距。 27.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点。 28.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离；渐开线齿廓在基圆上任一点的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于无穷大。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除

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29.齿廓啮合基本定律为：互相啮合的一对齿廓，其角速度之比与两轮连心线被齿廓接触点的公法线所分成的两线段长度成反比。如要求两角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触时，应使两齿廓在接触点的公法线与两齿轮的连心线相交于一定点。 30.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是分度圆上的齿槽宽与齿厚相等，且具有标准的齿顶高系数和顶隙系数。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除