机械原理复习题复习课程

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12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]

C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后，

13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

，

[参考答案]

C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。

14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。

[参考答案]

E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：

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15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。

[参考答案]

滚轮处为局部自由度，故

,

机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。

16.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

17.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后，

18.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。

所以

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[参考答案]

B、D处有局部自由度。

19.试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。

[参考答案]

；

20.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。

；不能运动，因F为零。

[参考答案]

C、D、E均为复合铰链。

无法运动，不能成为机构。

21.试计算图示运动链的自由度。

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[参考答案]

A、E、F为复合铰链，故二、平面连杆机构及其设计 1. 图示铰链四杆机构中，已知

，AD为机架，若要

得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。

[参考答案]

要得到双摇杆机构有两种可能。 （1）机构存在整转副，且是B、C，则

1）CD 2）CD

为最短。

杆最长 杆中间长

（2）机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。 1）CD

杆最长

但不超过 三杆和即 2）CD 3）CD

杆中间长 杆最短

综上得

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