机械原理复习题复习课程

机械原理复题

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一、自由度的计算

1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]

B处有局部自由度，F处为复合铰链。

2.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

3.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

4.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

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5.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

6.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

或把三角形看成一刚体，则

7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

[参考答案]

B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。

8.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]

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9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。

[参考答案]

(1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。

(2)图a

原动件数大于自由度，无法运动。 (3)图b

原动件数小于自由度，无确定运动。

10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]

B处有局部自由度。

11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]

B处为复合铰链。

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