KUKA机器人培训手册 - 图文

4.5 编程状态

灰色: 黄色: 绿色: 红色: 黑色:

没有选择程序 .

滑块指示器位于被选择程序的首行

一个程序被选中，并且当前正在执行中 已经开始的程序被停止

滑块指示器位于被选择程序的末行

4.6 存档

这个功能允许你把重要的数据存储到软盘中. 所有的文件将会以ZIP压缩文 件的形式存放.

如果你尝试在一个已经存在的外存储器中插入新的文件, 则需要检测机器人的名字。外存储器中机器人的名字将会和控制器中设置的机器人名字比较。如果不同，一般情况下你会被要求确认是否覆盖已经存在的存档文件。

4.7 存档 ? 所有

菜单项目 存档 ? 所有 被用于向软驱中储存恢复机器人系统所需的

所有数据。这些数据包括：机械数据、工具/基座数据、应用软件等.

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4.8 存档单个程序

选择的程序存储到软盘中

4.9 恢复 所有

除记录文件外，所有 的文件将会被上传到硬盘中 一旦系统恢复完毕，应当马上重启机器人

4.10 恢复单个程序

被选择的程序将会被上传到硬盘中

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5. 专家模式导航

5.1 导航 (专家)

系统目录和文件在此显示.

启动器在此显示

5.2 导航中的附加图标 (专家) 驱动器 图标 类型 硬盘 CD-ROM光驱 映射的网络驱动器 默认路径 e.g. Kukadisk (C:\\) or Kukadata (D:\\) E:\\ e.g. F:\\, G:\\, etc. 目录和文件 图标 类型 SRC 文件 SRC 文件 有错误的SRC文件 数据文件 有错误的数据文件 ASCII 文件 其它文件 意义 编程文件 子程序 程序有错误不能编译通过. 数据表 数据表有错误编译不能通过. 文字文件 二进制文件

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5.3 创建一个新模块 (专家)

一个 KRL 程序是由 SRC源程序和DAT数据文件组成的。. ? ?

Cell expert Expert Submit Function module Submit SRC – 含有程序源码 DAT – 含有详细的程序数据

通过 PLC控制所需的框架程序 不含框架程序的SRC and DAT 文件 不含框架程序的SUB文件 不含框架程序的SRC 文件 含有框架程序的SRC and DAT 文件 含有框架程序 的SUB 文件 5.4