牛头刨床机械原理课程设计模板

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η总=ηc·ηb·ηv·ηb·ηc·η2k-h (5-1)

η总=0.885

5.2 减速零件参数

结合减速方案及查阅机械设计手册得:

V带轮基准直径: 小轮 Dd1=31.5mm, 大轮 Dd2=125mm

滑移系数: ε=0.015 传动比 ??1=

Dd2

Dd1×(1?ε)

(5-2)

??1=4.0287

考虑到齿数大于100的齿轮滚切时, 会因找不到合适的挂轮而影响加工, 查阅NGW型行星齿轮传动齿数表得: Z1=20, Z2=37, Z3=94 传动比

????13

=

????1????3

=????1???

??3?????

??32??3=???=? ??????1

2

1

1

(5-3) (5-4)

3??1??=1+?? ??

??1??=5.7

??总=??1×??1??

(5-4)

??总=4.0287*5.7=22.96

非常接近原先设计的减速机构传动比

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齿轮详细参数如下:

齿轮 Z1 Z2 Z3 齿数 20 模数m 压力角α(?)

分度圆直径d(mm) 80 齿顶高ha(mm) 齿根高hf(mm) 齿全高h(mm) 齿顶圆直径da(mm) 齿根圆直径df(mm) 基圆直径db(mm) 齿距p(mm) 齿厚s(mm)

4 5 9 88 70 75.1754 4 20

37 4 20 148 4 5 9 156 138 139.0745

12.5664

11.8085 6.2832 94 4 20 376 4 5 9 368 366 353.3244

12.5664 12.5664 6.2832

基圆齿距( 法向) pb(mm) 11.8085 11.8085

6.2832

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第六章 主机构设计

1.1机构运动简图及标号

图4

1.2 极位夹角、 曲柄1( 杆AB) 角速度及各杆件长度计算 极位夹角

??180oK?1K?1 (6-1)θ=33.65853659?

刨刀工作行程的刨削平均速度

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vm?H (6-2)

(???)/?1曲柄1角速度ω1=6.17623 rad/s 转速

n1?60vm (6-3) 1H(1?)K??1=61.03903?????????

试定l6=0.3m,其它各杆件长度能够根据左右两极限位置的三角关系计算, 能够很方便精确地使用matlab计算, 而且能够在修改杆件l6的值时马上算得其它各杆件的值, 源代码如下: clear; k=1.46; l6=0.3;

h1=320;h=0.5*h1; %刨刀冲程

theta0=(0.5*pi*(k-1))/(k+1);%极位夹角的一半( 弧度) l1=sin(theta0)*l6; l3=h/sin(theta0);

l4=(l3-(h/tan(theta0)))/(2*sin(theta0));

l61=l3*cos(theta0)+l4*sin(theta0); %计算各杆长度 save jisuanl; %写入到文件中供后面计算矩阵使用 结果如下: ( 单位: m)

l1 0.086856

l3 0.5564

l4 0.040875

l6 0.3

l61 0.5408

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