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牛头刨床机械原理
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机械原理课程设计 牛头刨床说明书 姓 名： 班 级： 学 号： 指导老师： 学 院： 日 期： 2013年 7月 11日
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目录
第一章 设计的任务与原始参数 .............................................................................................. - 4 -
1.1设计任务........................................................................................................................ - 4 - 1.2 原始参数 ....................................................................................................................... - 5 - 第二章 运动方案设计· ............................................................................................................. - 6 -
2.1减速装置的选择 ........................................................................................................... - 6 - 2.2刨刀切削运动的实现结构 .......................................................................................... - 6 - 第三章 电动机的选择 ................................................................................................................. - 7 -
3.1 确定电机功率Pd .......................................................................................................... - 7 - 3.2 根据Pd查得电动机部分型号表选择电动机 ........................................................... - 8 - 第四章 传动比分配 .................................................................................................................. - 10 -
4.1计算传动比i和选定减速装置 ................................................................................ - 10 - 第五章 减速机构设计 .............................................................................................................. - 11 -
5.1 总体方案图 ................................................................................................................ - 11 - 5.2 减速零件参数 ........................................................................................................... - 12 - 第六章 主机构设计 ................................................................................................................. - 14 -
1.1机构运动简图及标号 ................................................................................................ - 14 - 1.2 极位夹角、曲柄1（杆AB）角速度及各杆件长度计算 ................................... - 14 - 第七章 主机构运动分析.......................................................................................................... - 16 -
7.1.位置分析 ..................................................................................................................... - 16 - 7.2.速度分析 ..................................................................................................................... - 17 - 7.3.加速度分析 ................................................................................................................ - 17 -
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7.4矩阵计算及绘图 ........................................................................................................ - 17 - 7.5输出图像及数据表格 ................................................................................................ - 21 - 第八章 主机构受力分析 ........................................................................................................ - 24 -
8.1 位置1：θ1=0? .......................................................................................................... - 24 - 8.2 位置2：θ1=90? ....................................................................................................... - 27 - 8.3 位置3：θ1=270? ..................................................................................................... - 29 - 第九章 主机构的速度波动调节 ............................................................................................ - 32 -
9.1 等效驱动力矩及飞轮质量的计算 ........................................................................... - 32 - 9.2 运用excel函数及绘图处理matlab输出的数据 ............................................... - 33 - 第十章 小结 .............................................................................................................................. - 36 -
10.1 心得体会 .................................................................................................................. - 36 - 10.2 参考文献 .................................................................................................................. - 36 - 10.3 致谢 .......................................................................................................................... - 36 -
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