液压课程设计任务书 - 图文

2015～2016学年第二学期

液压与气压传动课程设计任务书

设计名称 液压与气压传动课程设计 班级 13机制（新兴产业） 地点 J2-106 一、课程设计目的

液压课程设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识，学习液压系统的设计步骤、内容和方法。通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。同时为毕业设计和今后工作中进行液压系统结构设计打下基础。 二、设计步骤和内容

设计步骤如下：

液压系统的设计步骤和内容大致如下：

(1) 明确设计要求，进行工况分析，绘制工况图； (2) 确定液压系统的主要性能参数； (3) 拟订液压系统原理图；

(4) 计算液压系统，选择标准液压元件，利用CAXA电子图板或fluidsim软件绘图； (5) 进行必要的结构设计及液压液压缸设计，绘制部分结构图及液压缸装配图； (6) 绘制工作图，编写技术文件，如果有些同学能力好，设计电气控制或PLC系统控制的原理图，而且利用液压仿真软件进行，如AMEsim软件、fluidsim软件。

以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。在设计某些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理。

设计内容如下： 序号 设计内容 1 2 3 4 5 6

卧式半自动组合机床结构及液压系统设计 码头行人踏板结构及液压系统设计 剪叉式液压升降平台结构及液压系统设计 四自由度液压机械手结构及液压系统设计 设计小组 题目Ⅰ 题目Ⅱ 题目Ⅲ 题目Ⅳ 题目Ⅴ 阳极板垂直矫耳(加压和移载装置）结构及液压系统的设计 题目Ⅵ

题目Ⅰ：卧式半自动组合机床总体结构及液压系统设计

图1.组合机床总体结构参考图

图2.定位销参考图 图3.夹紧机构参考图

1．机床系统应实现的自动工作循环

(手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）。

要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。

2．工件最大夹紧力为Fj；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。

3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。 4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向）为Ft； 5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为fs，动摩擦系数为fd。

设计参数表 序号 1 2 Fj (N) Ft (N) G (N) 5500 5500 v1 v2 L1 L2 L3 (m/min) (mm/min) (mm) (mm) (mm) 6 8 30～1000 50～1000 140 150 60 70 40 50 △t (s) fs fd 6000 30000 6000 30000 0.12 0.22 0.1 0.12 0.22 0.1 30万t铜电解生产线是大冶有色冶炼厂从芬兰引进的，其传动方式主要采用了液压传动，分为阳极机组和阴极机组。阳极机组用于预处理即将装入电解槽的阳极，即铜阳极板，保证阳极能垂直悬挂在电解槽中,并且导电良好,使电解作业达到最佳状态。阳极机组可完成分片、矫耳、称重、压平、测量耳厚、除废板、铣耳、定距排板等工序。

铜阳极板尺寸：1000×960×45mm，质量380kg。

题目Ⅱ：铜阳极板垂直矫耳机总体结构及液压系统的设计

总体结构及工作原理：

图4.垂直矫耳机实物参考图 图5.压模

图5.垂直矫耳机总体结构参考图

1、液压缸 2、步进架 3、推板 4、导向柱

总体结构及工作原理：铜阳极板垂直矫耳机如上图所示。步进机构主要由液压缸1、步进架2、推板3、导向柱4等组成。步进架由液压缸驱动，步进架在液压缸的推动下沿导向柱往复运动。当液压缸的活塞伸出时，推板3推动竖直悬挂在导轨上的阳极板向前运动到位。当液压缸的活塞杆缩回是，推板3绕转轴摆动，使步进架2退回时不至于带回阳极板。

步进架驱动缸活塞杆固定在中隔板上，中隔板与机架固连。连接件1中部通过挂耳与驱动缸缸筒连接，两端套在导向柱上，保证缸筒运动的直线度，同时也避免了缸筒运动受到干涉。步进架与驱动缸缸筒固连，中隔板上留有约为驱动缸一个有效行程的空间，保证连接件2的移动不受干涉。液压缸无杆腔进油，缸筒向左运动，步进架退回；有杆腔进油，缸筒向右运动，步进架前进。

总体动作顺序：步进缸进给（右移）—矫耳缸快速下行—减速压制—泄压回程—步进缸退回（左移）。

设计参数: 1.步进机构。步进缸进给（右移）—步进缸退回（左移）；步进缸行程400mm，进退时间均为7s，连接件和步进架自重200kg.要求进退速度可调。

2.垂直矫耳机构。矫耳动作循环：快速下行—减速压制—泄压回程。 该系统压制力Fy=200000N, 压模重量G=12000N。快速下行行程S=200mm,所需时间为2s，速度0.1m/s；减速压制行程S=10mm,所需时间为1s，速度为0.01m/s；泄压回程行程S=210mm,所需时间为2s，速度为0.11m/s；启动、制动时间为t=0.02s。要求下行和上行速度可调，无超速动作且在任意位置可靠停留。

图6.铜阳极板整形机

铜阳极板整形机如上图6所示，主要是由有固定梁1、左固定梁2、托板3、矫耳液压缸4、整形液压缸5（共有8个缸）及链接螺杆6和夹具7等组成。

题目Ⅲ：铜阳极板板面整形机总体结构及液压系统设计