码垛机械手控制系统设计-附录 - 图文

目 录

附录1 课题审批表 附录2 毕业设计任务书 附录3 毕业设计开题报告 附录4 毕业设计计划进程表 附录5 毕业设计中期检查表 外文文献 外文翻译

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附录1 课题申请表

毕业设计（论文）课题申请表

学院：机械工程学院 时间：2011 年11月23日 课题名码垛机械手控制系统设计—— 称 教师姓张职教机电一体讲师 学位 博士 课 名 瑞 称 研室 化 题 课题来源 A. 科研 B. 生产 C.教学 D. 其它 情 况 别 间 拟指导学生数 课题类起止时. 设计 B. 论文 实施地点 校内 2－18周 12011年12月-2012年6月 上机时数 1 对学生的特殊要求 主 要 研 究 内 容 目 标 和 要 求 特 色 成果形式 成果价值 科室 审批 意见 学院审批意见 1．分析码垛机械手的功能及控制要求； 2．分析选择； 3．设计控制系统原理图及各部分元件选型； 4．设计系统控制柜图； 5．初步设计系统软件。 码垛机械手控制系统设计，达到以下目的和要求： 1．了解生产设备电控设计的一般步骤； 2．能够进行控制系统的搭建； 3．熟悉变频器的应用。 综合运用所学知识、机构控制知识等。 设计图纸与编程软件 具有实用价值 同意 负责人签字： 2011年 11月 27 日 同意 主管院长签字： 2011 年 11 月 30日 2 / 21

附录2 任务书

毕业设计（论文）任务书

（由指导教师填写）

学生姓名 丁金涛 学号 20080460205 教师姓名 张瑞 题 目 码垛机械手控制系统设计 1．分析码垛机械手的功能及控制要求； 2．分析选择； 3．设计控制系统原理图及各部分元件选型； 主要研究4．设计系统控制柜图； 5．初步设计系统软件。 内容 职称 讲师 研究与设计方法 1、系统分析与构建的方法 2、控制系统的设计 3、程序的设计与编制 4、变频器控制与使用 主要技术指标 （或研究目标） 码垛机械手控制系统设计，达到以下目的和要求： 1、设计完成码垛机械手控制系统硬、软件系统， 2、以控制完成机械手的工作流程， 3、优化路径的计算 主要参 考文献 1、编程实用指南， 宋伯生编著， 北京：机械工业出版社，2007 2、工业控制电子学：设备、系统与应用，(美) 著；姜绍龙, 富晓静, 张剑译， 北京：清华大学出版社，2005 3、工业控制工程实践技术，付家才主编，北京：化学工业出版社教材出版中心，2003 4、编程手册/设计手册 5、从入门到精通：西门子S7-300/400 技术与应用，张运刚等，北京：人民邮电出版社，2007 3 / 21

附录3 开题报告

毕业设计（论文）开题报告

题目名称 码垛机械手控制系统设计 学生姓名 丁金涛 专 业 机械工程及自动化 班 级 一、选题的目的意义 4班 毕业设计是大学四年来对我们所掌握知识的一个综合考察，所以选择一个合适的毕业课题是很重要的。而一个既要有硬件设计，又要涉及到软件编程的毕业设计课题是再好不过的。它可以检验我们在大学期间的学习情况以及综合应用能力，通过实物的制作，可以很好的锻炼我们的动手能力。 伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识。它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。 控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制，逻辑控制为主，也可以组成模拟量控制系统，软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能力强，可靠性好，环境适应能力强。所以从实用性和可靠性出发，设计由组成的码垛机械手控制系统可以使该系统在各种条件下良好的运行，且结构简单可靠，便于操作。 4 / 21