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图7 Differential模块参数输入主界面
该模块需要输入的主要参数有:转矩分配系数、驱动端和动力输出端的转动惯量等。 Wheel/Tire 模块
Wheel/Tire模块是车辆和道路之间的连接模块。该模块可以考虑轮胎滑移。并且有Michelin滚动阻力矩模型,可以考虑众多参数对车轮阻力的影响。Wheel模块输入参数主界面如图8所示。
图8 Wheel/Tire模块参数输入主界面
Cockpit 模块
Cockpit模块用来模拟驾驶室。驾驶室用来链接车辆和驾驶员。并且可以确定哪些信息与数据可以被驾驶员调用以及驾驶员的输出对车辆的影响。Cockpit模块输入参数主界面如图9所示。
图9 Cockpit模块参数输入主界面
该模块需要输入的主要参数有:前进挡数、倒挡数、最大制动力等。
1.4 AVL Cruise计算任务的设定
计算任务的组织管理是通过文件夹的方式来实现的。对于每一项任务都包括以下文件夹:计算任务特性设置文件夹、计算任务文件夹、Course(道路)设置文件夹、Driver(驾驶员)设置文件夹。
对于不同的计算任务文件夹,在不需要计算时,可以关闭来节省计算时间。
大部分计算任务可以设置为道路模式或者底盘测功机模式。这两者的主要区别在于车辆的阻力不同。在底盘测功机模式中,需要定义飞轮的转动惯量。另外,在考虑和不考虑轮胎滑移的计算任务中,可
以考虑理论上所能传递的发动机功率的不同。 计算任务特性设置文件夹
该文件夹主要是设置计算精度、仿真步长等参数,一般取默认值。推荐的默认设置如下:
Calculation Accuracy : normal (possibly high) Correction Threshold : high Simulation
Max. Simulation Time Step: 0.05s Output after every 1 Simulation Step(s) Reverse Engineering
Output after every 1 Calculation Step(s) Time Interval: 0.5s Velocity Interval: O.5km/h 计算任务文件夹
该文件夹用于设置计算任务。Cruise软件内置了多种基于汽车工程应用的计算任务。包括的任务如下:
? 循环行驶工况(Cycle Run)该任务用来计算整车在标准循环工况(如UDC、NEDC等)中的燃油油耗和排放情况。Cruise内置了各个国家不同驾驶需求的标准路谱,用户可以方便地使用,另外用户也可以根据实际道路谱修正道路谱。
? 爬坡性能分析(Climbing Performance)该任务属于静态计算,用于计算各个挡位,发动机整个转速范围内的最大爬坡度。另外,也
可以计算在一定转速或者一定车速的最大爬坡度。
? 稳态行驶性能分析(Constant Drive)该任务也是静态计算,用于计算各个挡位的等速燃油消耗和排放。其中的最高车速子任务可以计算实际达到的最高车速和理论最高车速。优化是通过改变主减速器速比来进行的,结果中可以得到主减速比优化系数。
? 全负荷加速性能(Full Load Acceleration)在该任务下有三个子任务:
? 各挡最大加速性能计算(Maximum Acceleration in all Gears):该子任务也是静态计算,可以计算得到所有车速和挡位下的最大加速度。
? 原地起步连续换挡加速性能(Shifting Gears from Standstill):该任务可以计算车辆原地起步连续换挡加速性能。
? 超车加速性能(Elasticity):该任务用于计算车辆的超车加速性能。
? 最大牵引力计算(Maximum Traction Force)该任务也是静态计算,可以得到所有车速和挡位下的发动机最大牵引力。同时在结果中,可以得到驱动力-行驶阻力平衡图和功率平衡图。
? 巡航行驶工况(Cruising)该任务与循环工况任务相似,可用于计算客户自己定义的已知两城市间的总体燃油消耗和排放。
? 制动/滑行/反拖(Brake /Coast/ Thrust)通过设置是否换挡和是否有制动力,该任务可用于分析车辆的制动、滑行以及反拖性能。
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