基于PLC的10t桥式起重机电气控制系统设计 - 图文

华北科技学院毕业设计（论文）

5.3 西门子S7-226 PLC外部电路的设计

图5.3-1是桥式起重机电气控制系统电路图。该图的上部分是电气控制系统的主电路连接图，下部分是PLC外部电路连接图。图中QM1、QM2、QM3是分别控制大车小车起升机构的凸轮控制器，A1、A2、A3分别是大车小车起升机构的变频器故障输出AC接口的接入端。指示灯HL1、HL2、HL3 是三台变频器的运行指示，当变频器停止运行时，该灯就会点亮。

图5.3-1 S7-226 PLC外部接线图

5.4 控制系统的PLC程序设计

5.4.1 S7-226 PLC输入输出地址的分配

在大车控制系统中，输入量有正转点动、反转点动、滑行控制、左限位保护、右限位保护、变频器故障输入、正转、反转、低速、中速、高速、零位端，共12个输入量。

输出量有正转信号、反转信号、变频器停止输出信号、低速信号、中速信号、高速信号、电磁制动信号，共7个输出量。

在小车控制系统中，输入量有正转点动、反转点动、前限位保护、后限位保护、变频器故障输入、正转、反转、低速、中速、高速、零位端，共11个输入量。

输出量有正转信号、反转信号、变频器停止输出信号、低速信号、中速信号、高速信号、电磁制动信号，共7个输出量。

第 45页 共60 页

基于PLC的10t 桥式起重机的电气控制系统设计

在起升机构控制系统中，输入量有正转点动、反转点动、顶部限位保护、超载保护、变频器故障输入、正转、反转、低速、中速、高速、零位端，共11个输入量。

输出量有正转信号、反转信号、变频器停止输出信号、低速信号、中速信号、高速信号、电磁制动信号，共7个输出量。

名称 代码 QM1零档 QM10 QM1正转档 QM11 QM1反转档 QM12 QM1低速档 QM13 QM1中速档 QM14 QM1高速档 QM15 点动正转 SB1 点动反转 SB2 滑行控制 SB3 限位保护1 SQ1 限位保护2 SQ2 变频器故障输入 A1 电磁制动器动作 KM10 大车电机正转 KM11 大车电机反转 KM12 大车电机低速 KM13 大车电机中速 KM14 大车电机高速 KM15 变频器停止输出信号

KM16

表5.4.1-1 大车的控制系统输入输出量的地址分配

表5.4.1-2 小车输入输出量的地址分配

第 46页 共 60页

地址编码 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q3.4 Q0.0 Q0.1 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.2