基于PLC的10t桥式起重机电气控制系统设计 - 图文

华北科技学院毕业设计（论文）

断电后再得电，使电动机自行启动。继电器KM11是控制变频器正转的信号，当其得电时，给变频器输入正转信号。 继电器KM12是控制变频器反转的信号，当其得电时，给变频器输入反转信号 。继电器KM13是控制变频器低速的信号，当其得电时，给变频器输入低速档频率的电压控制信号 。继电器KM14是控制变频器中速的信号，当其得电时，给变频器输入中速档频率的电压控制信号。继电器KM15是控制变频器高速的信号，当其得电时，给变频器输入高速档频率的电压控制信号。继电器KM10是控制电磁制动器是否制动的信号，当其得电时，电磁制动器松开，当其失电时，电磁制动器制动。 继电器KM16是控制变频器停止输出的信号，当其得电时，变频器停止对电动机输送电能。常闭触点A1是变频器故障输出端控制的控制的触点，当变频器运行发生异常时，该触点断开。SQ1、SQ2

是限位保护行程开关。SB3是大车滑行控制按钮。

图4.3-3 小车电气控制原理图

图4.3-3是桥式起重机小车电气控制原理图，SB4、SB5按钮开关是用控制小车正反转点动的。电动机的正转、反转高速中速低速都由凸轮控制器QM2来控制的。凸轮控制器QM2向右旋转式正转，小车向前运动，转到第1档为低速，第2档为中速，第3档高速。

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基于PLC的10t 桥式起重机的电气控制系统设计

向左旋转为反转，以下为1、2、3等速度档。继电器KA2为零位保护继电器，即防止电源断电后再得电，使电动机自行启动。继电器KM21是控制变频器正转的信号，当其得电时，给变频器输入正转信号。 继电器KM22是控制变频器反转的信号，当其得电时，给变频器输入反转信号 。继电器KM23是控制变频器低速的信号，当其得电时，给变频器输入低速档频率的电压控制信号 。继电器KM24是控制变频器中速的信号，当其得电时，给变频器输入中速档频率的电压控制信号。继电器KM25是控制变频器高速的信号，当其得电时，给变频器输入高速档频率的电压控制信号。继电器KM20是控制电磁制动器是否制动的信号，当其得电时，电磁制动器松开，当其失电时，电磁制动器制动。 继电器KM26是控制变频器停止输出的信号，当其得电时，变频器停止对电动机输送电能。常闭触点A2是变频器故障输出端控制的控制的触点，当变频器运行发生异常时，该触点断开。SQ3、SQ4是限位保护行程开关。

图4.3-4 起升机构电气控制原理图

图4.3-4是桥式起重机起升机构电气控制原理图，SB6、SB7按钮开关是用控制起升机构正反转点动的。电动机的正转、反转高速中速低速都由凸轮控制器QM3来控制的。凸轮

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华北科技学院毕业设计（论文）

控制器QM3向右旋转式正转，起升机构向上运动，转到第1档为低速，第2档为中速，第3档高速。向左旋转为反转，以下为1、2、3等速度档。继电器KA3为零位保护继电器，即防止电源断电后再得电，使电动机自行启动。继电器KM31是控制变频器正转的信号，当其得电时，给变频器输入正转信号。 继电器KM32是控制变频器反转的信号，当其得电时，给变频器输入反转信号 。继电器KM33是控制变频器低速的信号，当其得电时，给变频器输入低速档频率的电压控制信号 。继电器KM34是控制变频器中速的信号，当其得电时，给变频器输入中速档频率的电压控制信号。继电器KM35是控制变频器高速的信号，当其得电时，给变频器输入高速档频率的电压控制信号。继电器KM30是控制电磁制动器是否制动的信号，当其得电时，电磁制动器松开，当其失电时，电磁制动器制动。 继电器KM36是控制变频器停止输出的信号，当其得电时，变频器停止对电动机输送电能。常闭触点A3是变频器故障输出端控制的控制的触点，当变频器运行发生异常时，该触点断开。SQ5是限位保护行程开关，SQ6是超载保护行程开关。

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基于PLC的10t 桥式起重机的电气控制系统设计

5 电气控制系统的PLC实现

5.1 PLC技术的简介

5.1.1 PLC概述

可编程程序控制器(Programmable Controler)，也称为PLC(programmable Logic controler)，即是可编程逻辑控制器。其采用计算机结构，主要包括CPU,存储器、输入、输出接口及模块、通讯接口及模块、编程器和电源六个部分。如图5.1.1-1所示，PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入变量，他们经PLC外部输入端子输入到内部寄存器，经PLC内部逻辑运算或其他各种运算处理后送到输出端子，作为PLC的输出变量，对现场设备进行各种控制。

编程器或编程软件

通信模块 入模块 存储器 输

CPU 出模块 输

电源

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