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机械原理课程设计——铁板输送机设计

第4章 执行机构选择

4.1 间歇送料机构的选择

方案a:连杆机构

图 4. 1

方案b：凸轮机构

图 4. 2

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4.2 形态学矩阵

方案1 表4-1

功能元分解 1 减速1 减速2 送料夹持器间歇往复移动 定位杆间歇往复移动 凸轮机构 连杆机构 ? 铰链四杆机构+连杆曲线间歇摆动机构 凸轮+连杆机构 ? 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 ? 带传动 2 齿轮传动 3 蜗杆传动 功能元 ? 凸轮机构 连杆机构 方案2 表4—2

功能元分解 1 ? 带传动 减速2 输送滚间歇单向滚动送料 槽轮机构 凸轮机构 ? 连杆机构+内齿合行星轮间歇机构 ? 连杆机构+内齿合行星轮间歇机构 带传动 齿轮传动 ? 蜗杆传动 2 齿轮传动 3 蜗杆传动 功能元 减速1 输送滚间歇停止定位

槽轮机构 凸轮机构 10

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第5章 机械运动系统方案的拟定

5.1拟定的方案

方案一：

由电动机带动杆构绕定轴转动，到一定的时候停歇来进行剪切。

图 5— 1

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方案二：

运动方案简图如图5—2所示，2-3-4-H组成两自由度的差动轮系，内齿轮4和输送滚4?一起作为输出构件。除H作为运动输入构件外，还可以取2或3作匀速运动输入，另一构件H作连续非匀速运动输入，则总可以使构件4在某段时间的角速度为零。该机构采用齿轮1向齿轮2传送匀速运动，同时1通过曲柄摇杆机构ABCD将变速运动传输送给系杆H，这种构件可使4的近似停歇角大于20度。

图 5— 2

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