PLC梯形图的基本原理

1 PLC梯形图基本原理

范例程序一：如下图的梯形图形，若使用指令程序表示，有两种方法表示，其动作结果相同。

X0X1X2X3X4X5理想方法 LD

OR LD OR ANB LD OR ANB X0 X1 X2 X3 X4 X5 LD OR LD OR LD OR ANB ANB 不理想方法 X0 X1 X2 X3 X4 X5 两种指令程序，转换成梯形图其图形都一样，为什么会一个较另一个好呢？问题就在主机的运算动作，第一个：是一个区块一个区块合并，第二个：则是最后才合并，虽然程序代码的最后长度都相同，但是由于在最后才合并（ANB作合并动作，但ANB指令不能连续使用超过8次），则必须要把先前所计算出的结果储存起来，现在只有两个区块，主机可以允许，但是要是区块超过主机的限制，就会出现问题，所以最好的方式就是一区块一建立完就进行区块合并的指令，而且这样做对于程序规划者的逻辑顺序也比较不会乱。

范例程序二：如下图的梯形图形，若使用指令程序表示，亦有两种方法表示，其动作结果相....................同。

X0X1X2X3理想方法 LD OR OR

OR X0 X1 X2 X3 LD LD LD LD ORB ORB ORB 不理想方法 X0 X1 X2 X3 这两个程序解析就有明显的差距，不但程序代码增加，主机的运算记忆也要增加，所以最好是能够按照所定义的顺序来撰写程序。 ? 梯形图的错误图形

在编辑梯形图形时，虽然可以利用各种梯形符号组合成各种图形，由于PLC处理图形程序的原则是由上而下，由左至右，因此在绘制时，要以左母线为起点，右母线为终点（WPLSoft梯形图编辑区将右母线省略），从左向右逐个横向写入。一行写完，自上而下依次再写下一行。以下为常见的各种错误图形：

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不可往上做OR运算 输入起始至输出的信号回路有 “回流” 存在 信号回流 应该先由右上角输出 要做合并或编辑应由左上往右下，虚线括处的区块应往上移 不可与空装置做并接运算 空装置也不可以与别的装置做运算 中间的区块没有装置 串联装置要与所串联的区块水平方向接齐 Label P0的位置要在完整网络的第一行 区块串接要与串并左边区块的最上段水平线接齐 1-14

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1 PLC梯形图基本原理

1.6 梯形图的化简 (总结：由上到下，由左到右，由大到小)

? 串联区块与并联区块串联时，将区块放在前面可节省ANB指令

X0X1X2梯形图转译成指令：

LD LD OR

X0 X1 X2

X1 X2 X0

?

??

X1X2X0 ANB 梯形图转译成指令：

LD OR AND

? 单一装置与区块并接，区块放上面可以省ORB指令

T0X1X2梯形图转译成指令：

???

LD LD AND

T0 X1 X2

X1T0X2 ORB 梯形图转译成指令：

LD AND OR

X1 X2 T0

? 梯形图(a)中，上面的区块比下面的区块短，可以把上下的区块调换达到同样的逻辑结果，因为图(a)是

不合法的，因为有 “信号回流” 回路

梯形图转译成指令：

X0X1X3X2X4

图(a)

LD OR AND LD AND ORB

X0 X1 X2 X3 X4

??

X3X1X0X4X2梯形图转译成指令：

图(b)

LD AND LD OR AND

X3 X4 X1 X0 X2

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ORB

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