工业机器人技术课程标准

用基本功能指令 ◆学习工业机器人编程特殊功能机器人 操作考期末7 考试 试 2 理论考试 说明：“职业能力”栏中编码的对应内容参见“Ⅰ 职业能力标准”

6 教学实施

教学建议

（1）本课程部分内容考虑采用理实一体化教学，以典型工作任务为导向，激发学生的学习兴趣，提高学生的实际操作能力。在教学过程中，教师示范和学生分组讨论、训练互动，学生提问与教师解答、指导有机结合，让学生在“教”与“学”过程中，充分理解和掌握工业机器人离线编程及仿真技术。

（2）在教学过程中，由于设备和场地的限制，往往制约了学生实践技能的培养，教学中可充分使用仿真、模拟软件进行训练，同时积极与企业建立密切的合作关系，充分挖掘企业的潜力，可把部分实训项目安排在企业中进行，提高学生的岗位适应能力。

（3）在教学过程中，要重视本专业领域新技术、新工艺、新材料发展趋势，贴近企业、贴近生产。为学生提供职业生涯发展的空间，努力培养学生参与社会实践的创新精神和职业能力。

参考教材选用

选取原则：难易适中，应用性强，突出职教特色；结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应参考教材。

（1）吴海波.《工业机器人3D仿真与离线编程》（校本）

（2）陈小艳.《工业机器人离线编程》.常州：常州机电职业技术学院

（3）蒋庆斌，陈小艳．《工业机器人现场编程》．北京：机械工业出版社，2014

（4）汪励，陈小艳．《工业机器人工作站系统集成》．北京：机械工业出版社，2014

（5）各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等。

教学资源

表 校内实训资源

序号 主要实训设备 型号规格 品牌 人数 备注 1 离线编程软件 MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等 50 按照每人一套配置 2 系统建模软件 SolidWorks、PTC Creo、UG等 50 按照每人一套配置 3 电脑 处理器≥i5，内存≥4G，显存≥2G 50 按照每人一套配置 序号 主要实训设备 辅助教学设备 型号规格 品牌 人数 备注 4 投影仪、白板、广播软件等 2 表 课程教学资源

序号 资源网站名称 网址 主要内容 1 中国工控网 提供最新的工控行业资讯等时效性高的信息和技术交流平台 国家精品课程资源 2 网 提供各种优秀的教学资源 3 华信教育资源网 提供与课程配套的教学和学习资源 4 中国机器人应用网 提供工业机器人领域最前沿的科技发展方向 5 中国工业机器人网 工业机器人领域最新资讯 7.训练项目设计： 训练项目示例一：

7.1.1 项目描述

RobotStudio虚拟仿真软件主要应用于ABB 工业机器人离线编程及虚拟仿真，是市场上主流的离线编程软件之一。本项目主要针对版本软件为案例背景进行软件应用分析、离

线编程行业分析、软件安装与激活等内容。

7.1.2 训练要求

表 训练要求及标准

序号 步骤 训练内容 训练标准 1 离线编程应用背景 离线编程发展、功能等 按照EN 10083标准 2 RobotStudio行业应典型行业应用案例等 用 按照JB/T 8430-2014标准 3 RobotStudio安装配正确安装、正确配置等 按照ISO 标准 置 4 RobotStudio授权激正确版本号、授权激活按照ISO 标准 活 等 训练项目示例二：

项目描述

工业机器人汽车前挡风玻璃切割工作站主要应用于汽车制造生产行业中，汽车前挡风玻璃的边缘切割机及其组装是其中的众多工序之一。本项目主要针对典型的汽车前挡风玻璃模型为案例背景进行工作站设计布局、机器人参数设置、机器人程序轨迹编程等内容。

训练要求