工业机器人技术课程标准

型应用案例 ◆理解工业机器人在食品加工行业的应用◆汽车制造行业 核 ◆食品加工行业 分析 ◆医药生产行业 ◆理解工业机器人在医药生产行业的应用分析 ◆电子电气行业 ◆理解工业机器人在◆化工生产行业 机械铸造行业的应用分析 ◆机械铸造行业 ◆理解工业机器人在电子电气行业的应用分析 ◆理解工业机器人在化工生产行业的应用分析 熟练进行模型的选中工业和导入 机器3 人工作站系统模型◆熟练进行工业机器 1.教学活动 过程评◆工业机器人汽车前价 12 作品考核 2.教学内容 ◆熟练进行工业机器人工作站外围设备几何模型构建 挡风玻璃切割工作站典型案例教学 构建 人第三方模型构建与导入 ◆导入模型 ◆选中模型库 ◆熟练进行整体工业◆配置工业机器人 机器人工作站模型构建 ◆布局机器人工作站 ◆合理布局工业机器人工作站及设置布局 ◆模型库的位置设定 ◆工作站整体布局 ◆熟练进行与◆与SolidWorks组SolidWorks软件的匹合 配应用 熟练进行机器人手动控制及关节运动控制 工业机器人编4 程基础及轨迹设计 1.教学活动 ◆工业机器人汽车前挡风玻璃切割工作站典型案例教学 过程评价 12 ◆手动关节控制 作品考核 ◆熟练进行机器人工件坐标系的设定 ◆熟练进行机器人工具坐标系的设定 2.教学内容 ◆熟练理解机器人基本运动指令的应用 ◆精确坐标关节控制 ◆工件坐标系设定 ◆熟练进行机器人运动轨迹路径的规划设◆工具坐标系设定 计 ◆基本运动指令 ◆熟练进行工作站仿真 ◆基本逻辑指令 ◆运动轨迹及路径设◆熟练进行视频的录制 ◆工作站仿真与调试 计 ◆工作站视频的录制 熟练掌握机器人使用1.教学活动 安全 ◆规范启动动工业机◆熟练进行示教器的器人，并进行手动操使用 作。 工业机器5 人的现场操纵 ◆熟练掌握工业机器人坐标系 2.教学内容 过程评◆机器人使用安全环价 12 作品考◆熟练掌握工业机器人控制器结构 境、安全规程 ◆示教器操作界面的◆熟练使用示教器对认识、各功能键的作核 机器人进行手动操作 用和使用方式 ◆熟练掌握控制柜常用操作 ◆针对工作任务要求合理选择不同的坐标系 ◆熟练设置工具坐标系 ◆控制柜常规型号与组成、控制器的组成、◆熟练设置用户坐标功能。和机器人本体系 的连接。 ◆熟练操作示教器激◆工具坐标系机械接活工具坐标系 口坐标系及其设置方法 ◆激活工具坐标系 ◆检验工具坐标系 ◆用户坐标及其设置方法 熟练掌握编程相关功能 1.教学活动 ◆根据要求程序的创◆熟练掌握基本指令建、选择、复制、执过程评的使用 6 行，根据运动要求，价 编程 12 作品考 ◆熟练掌握特殊指令的使用 2.教学内容 核 ◆熟练掌握程序的创建、选择、复制、执行。 ◆学习机器人编程常◆程序的创建、选择、复制、删除、执行